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*第1页,共19页,星期日,2025年,2月5日介绍概说设计考虑支承布置方案隔振分析计算橡胶支承元件结构设计计算总结――悬置系统设计步骤液体阻尼悬置介绍*第2页,共19页,星期日,2025年,2月5日概说悬置系统的历史发展和作用设计的重要性悬置设计的含意*第3页,共19页,星期日,2025年,2月5日设计考虑要从隔振、防震的角度来考虑振源来自两个方面-发动机自身的振动-来自路面或轮胎不平衡输入激励支承重量承受各种负荷,如汽车加速、制动、转弯时的惯性力,发动机反扭矩容纳发动机一定运动注意使用环境――高温、高寒、油污等注意动力总成的静变矩有足够的使用寿命*第4页,共19页,星期日,2025年,2月5日支承布置方案三点式――V形布置前两点后一点呈对称用于轻型FR车FF车三点无规律*第5页,共19页,星期日,2025年,2月5日支承布置方案四点式――V形布置前两点后两点,用于较重的发动机*第6页,共19页,星期日,2025年,2月5日支承布置方案支点位置初选弯曲振动节点打击中心理论*第7页,共19页,星期日,2025年,2月5日隔振分析计算单自由度振动系统隔振原理强迫振动微分方程m(d2x/dt2)+c(dx/dt)+kx=F0ejωt响应振幅A:A=F0∕[k((1-λ2)+4ζ2λ2)1/2]λ=ω∕pζ=c∕2mpp=(k∕m)1/2作用于地基的力的幅值:*第8页,共19页,星期日,2025年,2月5日隔振分析计算激振源频率成份分析发动机的干扰力和力矩1)惯性力引起的干扰力旋转质量pr=m1rωe2往复质量pj=m1rωe2(cosωet+λcos2ωet)λ=r/l总体合成:对直立四缸机有pjII六、八缸机有pj=0*第9页,共19页,星期日,2025年,2月5日隔振分析计算2)工作过程不均衡引起的干扰力矩Me呈周期化的变化周期函数可展开成富里哀级数Me=Mo+ΣMrsin(rωt+φr)[ω=2π/T]对单缸机而言:多缸机而言,直立、四冲程发动机f=n?i/120Hzn-发动机转速i-缸数*第10页,共19页,星期日,2025年,2月5日隔振分析计算振动模型简化理论基础发动机振动模型是以刚体弹性支承理论作为基础,认为发动机是一空间自由刚体,通过3~4个具有三维弹性的元件支承在刚性的、质量为无限的机架上,它具有6个自由度运动(图示),它已被汽车工程界广为接受,且有较好的效果。为了计算方便,现导出其矩阵形式的振动微分方程式无阻尼自由振动运动微分方程式,一般具有如下形式[M]{d2q/dt2}+[K]{q}=0[M]-质量阵[K]-刚度阵{q}-广义坐标列向量*第11页,共19页,星期日,2025年,2月5日隔振分析计算振动模型简化理论基础振动系统的动能可以写成广义速度的函数,其二次型表达式为:T=1/2{dq/dt}T[M]{dq/dt}其势能可以写成广义坐标函数,其二次型表达式为:
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