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摘要
人机协作在智能制造领域应用越来越广泛，要求人和机器之间的交互协作也越来
越频繁，安全问题成为协作过程中需要解决的首要问题。传统的人机协作安全检测方
法缺少考虑不同人的个性化差异和动态环境的影响，主要体现在对人的体型区别、疲
劳程度、行为和工作环境等因素考虑不充分、无法提前预知危险等方面。数字孪生技
术通过虚实交互、数据融合、迭代优化等手段连接物理世界和现实世界，为解决人机
协作面临的问题提供有效途径。为此，本文在数字孪生环境下，对人机协作安全距离
监测与个性化控制策略进行相关研究。主要工作如下：
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