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结构力学B
第二章平面体系的几何组成分析
§2-1概述
§2-2平面体系的计算自由度
§2-3几何不变体系的基本组成规则
§2-4瞬变体系
§2-5机动分析示例
§2-6几何构造与静定性的关系
§2—1概述
1.体系:
若干个杆件相互联结而组成的构造。
2.几何不变体系:
在任何荷载作用下,若不计杆件的变形,
其几何形状与位置均保持不变的体系。
P
3.几何可变体系
即使不考虑材料的变形,在很小的荷载
作用下,也会产生机械运动的体系。
4.几何组成分析:判断体系是否
几何不变这一工作,又称作几何构造
分析﹙或机动分析﹚。
在平面体系中将刚体称
5.刚片:
为刚片。
可表示为:
§2—2平面体系的计算自由度
1.自由度:
物体运动时可以独立变化的几何参数的数
目,也即确定物体位置的独立坐标数目。
⑴平面上的点有两个自由度
y
xA
独立变化的几
y何参数为:x、y。
o
x
⑵平面上的刚片有三个自由度
y
B
xA
y
ox
独立变化的几何参数为:x、y、。
2.约束:
减少自由度的装置,又称为联系。凡是
能减少一个自由度的装置称为一个约束。
3.约束的种类:
⑴链杆:一根链杆相当一个约束。
yy
BB
xAA2
y1
oo
xx
仅连结两个
⑵单铰:yA
刚片的铰称为单铰。x12
一个单铰相当于两个ⅠⅡ
约束。y
o
x
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