理论力学经典课件第七章达朗贝尔原理.pptVIP

类似问题:1.如何确定AB杆内力最大值→危险截面→危险点2.如何求OC杆横截面内力?7-3动静法的应用7-3-2典型问题第29页，共57页，星期日，2025年，2月5日2.如图，位于铅垂平面内的均质杆AD，BD，ED与均质圆轮用铰链连接，质量均为m，AD=DB=2DE=l，轮半径为,A、E为铰支座，起始时A、D、B共线，DE铅直，圆轮可滚动，突然拆走DE杆，在此瞬时求:(3)FBy(轮受力)当圆轮滚至B,E,A共线时，求(1)；(2)；(4).及7-3动静法的应用7-3-2典型问题第30页，共57页，星期日，2025年，2月5日vB=0，?AD=?BD=0加速度如图(a)所示，向DB方向投影，得且图(a)初瞬时7-3动静法的应用7-3-2典型问题第31页，共57页，星期日，2025年，2月5日给系统加惯性力，受力如图(b)。研究轮B:研究整体，由?MA=0，经化简得:(b)得:F=0由?MB=0图(b)7-3动静法的应用7-3-2典型问题第32页，共57页，星期日，2025年，2月5日再研究轮与BD杆，由?MD=0,并注意到式(a),得(c)得–(c)(b)图(b)轮B受力如图(c)。由?Fy=0FBy=mg图(c)7-3动静法的应用7-3-2典型问题第33页，共57页，星期日，2025年，2月5日图(d)运动至AEB水平时，速度如图(d)，易知?BD=?AD。由T–T0=?W，有(d)而注意到式(d)，得7-3动静法的应用7-3-2典型问题第34页，共57页，星期日，2025年，2月5日题型特点:前问为初瞬时问题。速度为零，法向加速度分量为零，可直接加惯性力求解。后问为非稳态问题，需结合动能定理求导数得解。7-3动静法的应用7-3-2典型问题第35页，共57页，星期日，2025年，2月5日类似问题:绳断瞬时，求约束力。开始运动时，求约束力。突加重物A时，求加速度。7-3-2典型问题7-3动静法的应用第36页，共57页，星期日，2025年，2月5日1.如何求A，B水平时各构件的加速度及铰A处约束力？2.若突然拆走AD杆，保留DE杆情形有何不同?图(d)7-3动静法的应用7-3-2典型问题第37页，共57页，星期日，2025年，2月5日3.图(a)均质轮与均质杆铰结于轮心C。已知R，l=2R，质量均为m，由静止铅垂位置倒落，试求?＝90°时,铰O处约束力。7-3动静法的应用7-3-2典型问题第38页，共57页，星期日，2025年，2月5日图（b）运动至图(b)任意?位置时，(a)式(a)对t求导，得由而代入上式，得7-3动静法的应用7-3-2典型问题第39页，共57页，星期日，2025年，2月5日图(c)研究整体，加惯性力受力如图(c)时，(C1为杆质心)(c)由7-3动静法的应用7-3-2典型问题第40页，共57页，星期日，2025年，2月5日第1页，共57页，星期日，2025年，2月5日车底盘距路面的高度为什么不同？工程实例问题:第七章达朗贝尔原理第2页，共57页，星期日，2025年，2月5日底盘可升降的轿车第七章达朗贝尔原理第3页，共57页，星期日，2025年，2月5日汽车刹车时，前轮和后轮哪个容易“抱死”？车轮防抱死装置ABS:Anti-BrakeSystem问题:第七章达朗贝尔原理第4页，共57页，星期日，2025年，2月5日无ABS系统时，刹车会产生侧滑现象第七章达朗贝尔原理第5页，共57页，星期日，2025年，2月5日旋转时，为什么铁球上升，乒乓球下降？静止铁球乒乓球水槽旋转第七章达朗贝尔原理第6页，共57页，星期日，2025年，2月5日7-1-1惯性力与质点的达朗贝尔原理7-1质点系的达朗贝尔原理7-1-2质点系的达朗贝尔原理第7页，共57页，星期日，2025年，2月5日7-1-1惯性力与质点的达朗贝尔原理1.质点达朗贝尔定理由即引入惯性力质点的达朗贝尔定理则即作用于质点的主动力，约束力与惯性力构成平衡力系。2.关于惯性力:1)质点加速运动时,外部物质世界作用在