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无人机集群协同控制算法在森林火灾预警与灭火中的应用研究论文.docx

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    无人机集群协同控制算法在森林火灾预警与灭火中的应用研究论文

    摘要：本文针对我国森林火灾频发的问题，探讨无人机集群协同控制算法在森林火灾预警与灭火中的应用。通过对无人机集群协同控制算法的研究，分析其在森林火灾预警与灭火中的优势和局限性，为我国森林火灾防控提供一种新的技术支持。

    关键词：无人机集群；协同控制算法；森林火灾预警；灭火

    一、背景分析

    （一）森林火灾防控现状及挑战

    1.森林火灾频发，防控形势严峻

    近年来，我国森林火灾事故频发，造成了严重的生命财产损失。据统计，每年我国森林火灾次数高达数千起，火灾面积达数十万公顷。森林火灾防控形势严峻，对人民群众的生命财产安全构成严重威胁。

    2.传统预警与

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