第1章 控制系统导论.pptVIP

3.按给定值的变化规律分类a.恒值控制系统输入量是恒定的常值。任务：在各种扰动作用下都能使输出量保持在恒定的希望值附近。如：恒温、水位、恒压控制系统。b.随动系统（也叫跟踪系统）输入量是事先不知道的任意时间函数。任务：使输出量迅速而准确地跟随输入量的变化而变化。如：雷达自动跟踪系统。c.程序控制系统输入量按照给定的程序变化。任务：使输出量按预先给定的程序指令而动作。如：数控车床和机器人控制系统。第31页，共47页，星期日，2025年，2月5日恒值控制系统实例：炉温控制系统uεuburuanu第32页，共47页，星期日，2025年，2月5日炉温控制系统方块图电位器电压及功率放大器执行电动机减速器调压器电炉热电偶Truruεuanθn(t)Tcubu第33页，共47页，星期日，2025年，2月5日第1章控制系统导论第1页，共47页，星期日，2025年，2月5日本课程的地位前科学……实践感受和哲学思维………应用技术学学学自动化技术……学学学学学学文艺创作技术科学科科科控制论信息论运筹学科科科科科科基础理论自然社会数学系统学思维人体地理军事行为建筑文艺理论桥梁……………………自然辩证法唯物史观数学哲学系统论认识论人天观地理哲学军事哲学人学建筑哲学美学……………量智性智哲学马克思主义哲学――人类认识客观和主观世界的科学人类科学知识体系第2页，共47页，星期日，2025年，2月5日系统、信息（信号）、反馈系统：由若干个相互联系相互作用的要素所组成的具有一定结构和功能的整体。组成自动控制系统的各个部分通过信号联系在一起，联系的最常用方式是反馈，通过反馈连接实现控制目的。自动控制原理也叫反馈控制原理。第3页，共47页，星期日，2025年，2月5日基础知识大学物理、高等数学、复变函数、电工电子技术理论力学、流体力学、机械原理等后续：现代控制理论学习方法1学习过程中要巩固以上各门课程的知识2注意基本原理的理解，理论联系实际，勤于思考3课堂提问，习题课，作业，实验参考书目胡寿松主编《自动控制原理（第五版）》《自动控制原理习题解析》《(ModernControlSystems)现代控制系统(第十版)》第4页，共47页，星期日，2025年，2月5日第一章控制系统导论1-1引言1-2自动控制系统的基本概念1-3自动控制系统的分类1-4对自动控制系统的基本要求第5页，共47页，星期日，2025年，2月5日1-1引言一自动控制技术及应用1.自动控制控制：是使某些物理量按指定的规律变化（包括保持恒定），以保证生产的安全性、经济性及产品质量等要求的技术手段。自动控制：在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数按照预定的规律运行。第6页，共47页，星期日，2025年，2月5日2.自动控制技术的应用锅炉设备的压力和温度自动保持恒定数控机床按照预定的程序自动地切削工件导弹发射与制导系统，自动地使导弹攻击敌方目标无人驾驶飞机按照预定航迹自动升降和飞行人造卫星准确地进入预定轨道运行并回收自动控制技术的应用范围已扩展到生物、医学、环境、经济管理和其它许多社会生活领域中。第7页，共47页，星期日，2025年，2月5日汽车自动化生产线足球机器人第8页，共47页，星期日，2025年，2月5日捕食者无人机X-37B空天战斗机第9页，共47页，星期日，2025年，2月5日空空导弹机遇号火星探测器第10页，共47页，星期日，2025年，2月5日空客和波音的先进大型客机第11页，共47页，星期日，2025年，2月5日1868J.C.Maxwell《论调节器》第一篇从理论上研究控制的论文，提出了“反馈控制”的概念1877Routh，1895A.Hurwitz稳定判据时间域1932H.Nyquist奈氏判据1945H.W.Bode半对数坐标图频率法1948、195