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基于STM32单片机的一种安全驾驶系统模拟设计

摘要：本文研究的内容是基于机动车辆如何减少车祸事故的发生来实现“安全驾

驶模式，进而保障我们的生命财产与安全。我们的生活水平在不断的提高，拥

有汽车的人也越来越多。所以安全出行对每个家庭，对社会都是非常重要的。5G

时代的来临，让汽车也在向智能化方向发展，这样做就可以更好的减少事故的发

生率，以此更好的保障我们的生命财产安全。通过多次试验模拟，对硬件选择、

电路设计和软件系统的不断改善，最终达到了预期的效果。

本文是基于STM32单片机实现安全驾驶的模拟，实现道路上的智能安全驾驶:

通过红外模拟控制小车，首先检测酒精浓度，是否适合开车，通过超声波模块，

当遇到前方有障碍物的时候，提前发出预警，根据行车速度来限制当前跟车距离，

车距超过限制距离的时候，强制变道行驶，通过码盘电机测算当前速度，同时通

过串口在手机APP上显示当前车速以及当前驾驶人情况，是否可以安全驾驶。系统

如何迅速做出判断，以便驾驶人以及车内人员对这些情况迅速做出反应。

关键词：STM32单片机；码盘电机；超声波测距；串口；酒精检测；

目录

1绪论1

1.1研究背景1

1.2国内外现状1

1.3本文研究内容与组织结构2

1.3.1研究内容2

1.3.2论文结构2

2测距方法比较与选3

2.1雷达检测3

2.2红外检测3

2.3超声波测距4

2.4确定测距方式5

3硬件框架6

3.1硬件设计方案6

3.2模块功能介绍6

3.2.1单片机模块6

3.2.2超声波模块7

323酒精模块9

3.2.4蓝牙模块10

3.2.5电机驱动模块11

3.2.6舵机模块12

3.3本章小结13

4软件设计与实现13

4.1软件项目创建过程13

4.2软件设计方案13

4.3软件程序设计14

4.3.1酒精检测模块15

4.3.2超声波检测模块16

4.4本章小结16

5系统测试结果与分析17

5.1硬件调试过程17

5.2软件调试过程17

5.3系统调试17

5.2.1酒精检测结果18

5.2.2超声波测距检测结果19

5.2.3不足之处19

5.4本章小结20

6结论20

参考文献22

时，它与其它同系列的产品也保持兼容的功能。

本设计所使用的ARM的Cortex™-M3处理器是当代社会必威体育精装版的ARM处理器,

它为微处理器(MCU)提供了低价格的平台、降低了引脚个数、减少了系统使用

的功耗以及先进中断系统的响应。其原理图如图3.2所示：

U3

VBATVDD-碧一33V|

PCB/ANUvss|I，GND

PC14X)SC32PB9/TIM4_CH4

・PC15«SC32PBSmM