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具身智能标准体系发展研究

深圳市人工智能与机器人研究院具身智能中心主任刘少山

深圳市人工智能与机器人研究院常务副院长丁宁

【摘要】

具身智能的广泛应用和持续优化将带动相关领域的技术创新和生产力提升，为社会

带来巨大的经济效益。然而，具身智能零部件及整机在不同应用场景下的性能与质量问题，

仍是制约其发展的关键瓶颈。构建场景驱动的具身智能标准体系，应以整体框架与标准制

定为基础，打造集成机器人计量校准、性能功能测试、产品认证的一站式平台，进一步提

升我国具身智能机器人产品性能与质量，加快推动我国具身智能机器人产品进入全球市场，

从而在技术性与经济性两个方面提升我国具身智能的产业竞争力。

【关键词】

具身智能标准制定质量保证供应链场景驱动

【中图分类号】【文献标识码】

TP18/F49A

【DOI】

10.16619/ki.rmltxsqy.2025.10.009

具身智能概述

具身智能是将人工智能嵌入机器人等物理实体，使其具备感知、学习和与环境动态交互能力的智能

系统。[1]具身智能的理论起源于1991年，彼时罗德尼·布鲁克斯（RodneyBrooks）发表的研究论文《没

有表征的智能》对智能进行了根本性的重新思考。[2]布鲁克斯反对传统观点，即智能必须基于复杂算法

或内部数据模型。他认为，智能行为可以直接从自主机器与环境的简单物理交互中产生，而无需依赖预

设的复杂算法。其核心观点在于，智能系统不应首先处理抽象的内部表征，而应直接响应外部环境的

刺激。

1999年，罗尔夫·普费弗（RolfPfeifer）和克里斯蒂安·谢尔（ChristianScheier）提出智能

是行为主体的整个身体结构和功能的综合体现，强调了身体对智能形成的根本影响，这一理论后来被

刘少山，深圳市人工智能与机器人研究院具身智能中心主任、研究员，世界青年科学院院士。研究

方向为具身智能、机器人计算系统以及自动驾驶。主要著作有《RoboticComputingonFPGAs》等。丁

宁，深圳市人工智能与机器人研究院常务副院长、研究员。研究方向为特种机器人与计算机视觉。主要

论文有《CCRobot-V:ASilkworm-LikeCooperativeCable-ClimbingRoboticSystemforCableInspectionand

Maintenance》等。

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称为“具身智能”（EmbodiedIntelligence）大的经济效益。然而，具身智能零部件及整机在

或“具身认知”（EmbodiedCognition）。[3]他不同应用场景下的性能与可靠性问题，仍是制约

们的核心观点是，智能行为通过身体与环境的直其发展的关键瓶颈，亟待通过建立标准体系来解

接相互作用产生，而不仅仅是大脑内部的计算过决，这也是本文探讨的重点。首先，各行业和应

程。这一观点与传统的大脑或计算中心的智能理用场景的需求日趋多样化，具身智能系统需要具

解形成了鲜明对比。备高度的适应能力。工业制造中的机器人需要应

从认知科学的角度来看，琳达·史密斯对复杂环境，而医疗领域的机器人则需要高精度

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