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自动驾驶：自动驾驶安全与测试_（4）.自动驾驶决策与控制.docx

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    自动驾驶决策与控制

    在自动驾驶系统中，决策与控制模块是核心组成部分之一。这一模块负责根据感知模块提供的环境信息和车辆状态信息，做出合理的决策并控制车辆的运动。决策与控制模块通常分为两个子模块：决策模块和控制模块。决策模块负责确定车辆的行驶路径、速度、加速度等，而控制模块则负责将这些决策转化为具体的控制命令，如转向、加速、制动等。

    决策模块

    决策模块是自动驾驶系统中最为复杂的部分之一，因为它需要处理大量不同的场景和条件。决策模块通常基于人工智能技术，如机器学习和深度学习，来实现复杂场景下的决策能力。

    1.路径规划

    路径规划是决策模块中的一个重要任务，它需

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