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自动驾驶：自动驾驶安全与测试_（11）.自动驾驶人机交互与安全.docx

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    自动驾驶人机交互与安全

    1.人机交互界面设计

    1.1人机交互界面的重要性

    人机交互界面（Human-MachineInterface,HMI）是自动驾驶系统与驾乘人员之间的主要沟通桥梁。一个设计良好的HMI可以显著提高用户体验，增强系统安全性，减少误操作的风险。在自动驾驶系统中，HMI需要在不同级别（如L2、L3、L4等）的自动驾驶模式下，提供清晰、直观且及时的信息反馈，帮助用户理解和信任系统。

    1.2HMI设计的关键要素

    用户界面：包括显示屏、触摸屏、按钮、指示灯等物理或虚拟组件。

    用户反馈：通过声音、视觉和触觉反馈，及时告知用户系统状态和操

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