自动驾驶：自动驾驶安全与测试_（10）.自动驾驶故障诊断与安全机制.docx

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2025-09-19 发布于境外
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自动驾驶故障诊断与安全机制

故障诊断的重要性

在自动驾驶系统中，故障诊断是确保系统安全运行的关键环节。故障诊断不仅能够帮助系统及时发现并处理硬件和软件故障，还能在故障发生时采取适当的应对措施，从而避免危险情况的发生。故障诊断系统通常包括故障检测、故障隔离和故障恢复三个主要部分。故障检测是通过传感器数据和系统状态信息来识别潜在的故障；故障隔离是确定故障的具体位置和原因；故障恢复则是采取措施恢复系统的正常运行或切换到安全模式。

故障检测

故障检测是通过监测系统中各个组件的状态和行为来识别潜在的故障。在自动驾驶系统中，传感器数据是故障检测的重要依据。常见的传感