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自动驾驶：车辆控制与执行_（11）.软件开发与测试.docx

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    软件开发与测试

    在自动驾驶系统中，软件开发和测试是至关重要的环节。自动驾驶系统需要处理大量的传感器数据、进行复杂的决策过程，并控制车辆的各个执行机构。因此，软件的可靠性和性能直接影响到系统的安全性和效率。本节将详细介绍自动驾驶软件开发和测试的原理和内容，包括如何设计和实现自动驾驶系统的核心算法，以及如何进行有效的测试和验证。

    1.软件架构设计

    自动驾驶系统的软件架构设计需要考虑多个方面，包括模块划分、数据流管理、实时性能和可靠性。一个典型的自动驾驶软件架构通常包括以下几个模块：

    1.1感知模块

    感知模块负责处理来自各种传感器的数据，如摄像头、激光雷达

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