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Vol.64No.3工程与试验ENGINEERINGTESTSep.2024

摩擦阻力对伺服作动器的响应性能分析

陆振华,刘继彬”,王澍”,王新宇”,李光泽”,梅晶

（1.江苏华隆兴机械工程有限公司，江苏无锡214023；

2.中机试验装备股份有限公司，吉林长春130103）

摘要：分析摩擦副伺服作动器和静压支撑伺服作动器的密封与导向结构原理，表明静压支撑伺服作动器可实现近

乎无摩擦的相对运动。通过频响能力、最大速度、加速度失真度试验数据对比，证明摩擦阻力会对伺服作动器的响

应性能产生不良影响。

关键词：伺服作动器；摩擦副；静压轴承；响应性能

中图分类号：TH137文献标志码：Adoi:10.3969/j.issn.1674-3407.2024.03.017

AnalysisofResponsePerformanceofFrictionResistancetoServoActuator

LUZhenhua,LIUJibin²,WANGShu²,WANGXinyu²,LIGuangze’,MEIJing

(1.JiangsuWallong-HsinMachineryEngineeringCo.,Ltd.,Wuxi214023,Jiangsu,China;

2.SinotestEquipmentCo.,Ltd.,Changchun130103,Jilin,China)

Abstract:Theprinciplesofsealingandguidingstructureoffrictionpairservoactuatorandhydrostaticbearingservoactuator

areanalyzedinthepaper,whichshowsthatthehydrostaticbearingservoactuatorcanrealizealmostfrictionlessrelative

motion.Throughthetestdatacomparisonoffrequencyresponseability,maximumvelocityandaccelerationdistortion,itis

provedthatthefrictionresistancewillhaveanadverseinfluenceontheresponseperformanceofservoactuator.

Keywords:servoactuator,frictionpair,hydrostaticbearing,responseperformance

1引言比,研究两种伺服作动器响应性能差异的关键因素。

电液伺服疲劳试验机响应速度快、控制精度高，在航空2伺服作动器结构原理分析

航天、轨道交通等领域得到了广泛应用。伺服作动器是电液2.1摩擦副伺服作动器密封导向结构

伺服疲劳试验机的核心零部件，其响应性能优劣决定了试验摩擦副伺服作动器缸盖密封件及防尘件均采用聚四氟

机能否精准完成动态高周疲劳、低周疲劳和程控疲劳试验。乙烯环与0形橡胶密封圈组合，聚四氟乙烯环内部掺杂铜

高性能的伺服作动器是各类模拟仿真、工况再现的最佳技术粉,用以提高其耐磨损性能。当密封件遇到高压油液时，0

手段[1-3]。形橡胶密封圈发生弹性变形，推动聚四氟乙烯环抱紧活塞

传统的摩擦副伺服作动器导向与密封大多采用由碳粉、杆，从而实现高压油液密封。摩擦副伺服作动器缸盖导向件

橡胶等构成的组合件，其振动性能低，控制精度差。郭媛