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绪论黑龙江工程学院12345678910*/26第1页，共26页，星期日，2025年，2月5日误差理论与测量平差基础武汉大学测绘学院
测量平差学科组编著
武汉大学出版社出版
2003年1月第1版
书号:ISBN7-307-03709-2/p·55
定价:21元第2页，共26页，星期日，2025年，2月5日第1章绪论观测数据总是不可避免地带有误差。测量平差研究误差处理的基本理论、基本知识和基本方法。绪论第3页，共26页，星期日，2025年，2月5日第一章绪论授课目的要求：明确观测误差产生的原因,掌握误差分类及其处理方法,了解测量平差的发展简史和基本内容。重点、难点:误差分类及其处理方法。第4页，共26页，星期日，2025年，2月5日本章主要内容观测误差测量平差学科的研究对象测量平差的简史和发展本课程的任务和内容第5页，共26页，星期日，2025年，2月5日358.168m290.118m89°084240°3836358.170m40°3842290.121m89°0848返回ABC1.1观测误差边长、天顶距和方向值双观测间均存在差异,其差异来源于观测误差1、测量差异与观测误差第6页，共26页，星期日，2025年，2月5日观测者采用一定的仪器在一定的外界环境中测取技术水平工作态度精密度误差温度、湿度风力等观测条件观测条件对观测成果产生影响，不可避免产生观测误差观测条件较好则观测质量较高，观测条件较差则观测质量较低，观测条件相同则观测质量相同。观测值如何获取?返回2、产生观测误差的原因第7页，共26页，星期日，2025年，2月5日AB必要观测：S1多余观测：S2两点间距离：只有有了多余观测才能产生测量差异，从而发现观测误差。差异=S1-S2返回3、如何发现观测误差第8页，共26页，星期日，2025年，2月5日向量形式：其中4、观测误差的计算第9页，共26页，星期日，2025年，2月5日分类处理粗差:重复观测严格检核发现后舍弃或重测计算中发现粗差系统误差偶然误差误差系统误差：采用适当的观测方法校正仪器计算加改正系统误差补偿偶然误差:采用测量平差的方法5、观测误差的分类和处理第10页，共26页，星期日，2025年，2月5日1.2测量平差学科的研究对象测量平差理论和方法是测绘学科中测量数据处理和质量控制方面重要的组成部分，并在现代GPS(全球定位系统)、GIS（地理信息系统）、RS（遥感）及其集成的高新测量技术以及高精度数字化数据采集和处理中得到广泛应用。其研究对象是含有观测误差的观测值，其任务是研究由一系列带有观测误差的测量数据，依据某种最优化准则，求定未知量的最佳估值，及其精度。返回第11页，共26页，星期日，2025年，2月5日1.3测量平差的简史和发展1.经典平差理论的发展高斯（Ｃ、Ｆ、Ｇａｕｓｓ）创立最小二乘法。１７９４年，高斯提出最小二乘法理论１８０１年，高斯用最小二乘法解决了确定谷神星轨道的问题。１８０９年，高斯在《天体运动的理论》一文中，从概率论观点，详细地叙述了他所提出的最小二乘原理。马尔柯夫（Ａ、Ａ、Ｍａｒｋｏｖ）确立高斯------马尔柯夫平差模型的（1912年）第12页，共26页，星期日，2025年，2月5日相关平差：1947年，铁斯特拉（T.M.Tienstra）提出，70年代后广泛应用顾及随机参数的最小二乘滤渡、推估和配置:1969年，克拉鲁普（T.Krarup
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