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自动控制原理(第3版)王艳东课后知识点习题答案解析
拉普拉斯变换及其应用
1.1.1拉普拉斯变换的定义
函数f(t)，t为实变量，如果含参变量s的广义积分0+∞ft
Lft=Fs
一般称F(s)为f(t)的象函数,而f(t)为F(s)的原函数。
L-1Fs=
为拉普拉斯反变换。
1.1.2拉普拉斯变换的基本法则
1.线性性质
Laf1t
2.微分法则
Ldnft
式中:f(0),f(0),…,f?1(0)为函数f(t)及其各阶导数在t=0时的值。
当f0=f
Ldnft
3.积分法则
L∫?∫f
式中：f-10,
当f-10=
L∫?∫f
4.终值定理
若极限limf
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