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控制工程基础(第2版)佐藤和也习题参考答案.docx

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    控制工程基础(第2版)佐藤和也

    习题答案

    习题一

    1vt

    (2)根据1.7式,如a=2,C0

    (3)a的数值在负方向增加，初始值可以快速向0收敛，(a=-0.

    .276 习题答案

    (4)K为常数，与(1.6)式的解法相同，如下所示进行求解。

    dyt

    ?yt

    (5)1.11式中，纸杯和马克杯的场合，a分别用ap和am来表示，根据1.12式，可得下式：

    yt=

    根据实际现象可知，纸杯的咖啡要比马克杯更快冷却。也就是说，纸杯与马克杯相比，y(t)的数值更快向K收敛。此外，根据图1.4可知，对于指数函数来说，较小的幂指数能更快收敛。因此，ap和am的大小关系如下所示：

    -ap

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