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《防爆机器人通用技术要求》标准发展报告

GeneralTechnicalRequirementsforExplosion-proofRobotsStandardDevelopmentReport

摘要

随着工业自动化技术的快速发展，防爆机器人在石油化工、煤矿、军工等危险环境中的应用日益广泛。然而，由于缺乏统一的技术标准，市场上防爆机器人产品质量参差不齐，存在严重的安全隐患。本报告详细阐述了《防爆机器人通用技术要求》标准的立项背景、目的意义、适用范围及主要技术内容。

该标准的制定旨在规范防爆机器人的设计、制造、检验和使用全过程，确保其在爆炸性环境中的安全可靠运行。标准内容涵盖术语定义、基本要求、防爆技术要求、性能参数、试验方法等关键环节，为行业提供了统一的技术规范。实施该标准将显著提升防爆机器人的安全性能，降低作业风险，同时促进行业健康有序发展，推动智能制造技术进步。

关键词：防爆机器人；爆炸性环境；通用技术要求；安全标准；性能参数

Keywords:Explosion-proofrobots;Explosiveatmosphere;Generaltechnicalrequirements;Safetystandards;Performanceparameters

正文

1.标准立项背景与必要性

近年来，随着《中国制造2025》战略的深入推进，工业机器人应用场景不断拓展。在石油、化工、煤矿等存在爆炸性气体环境的行业中，传统人工作业面临巨大安全风险。防爆机器人作为特种作业设备，能够有效替代人工完成危险环境下的巡检、维护等任务。

然而，目前国内防爆机器人市场存在以下突出问题：

-产品设计缺乏统一规范，防爆性能参差不齐

-关键性能指标不明确，影响实际使用效果

-测试验证方法不统一，难以客观评价产品质量

根据GB3836.1-2021《爆炸性环境第1部分：设备通用要求》等国家标准要求，亟需制定专门的防爆机器人技术标准，以规范行业发展，保障作业安全。

2.标准目的与意义

2.1主要目的

（1）建立统一的技术规范体系，确保防爆机器人产品在设计、制造、检验等环节符合安全要求

（2）明确防爆机器人的性能参数和测试方法，为产品质量评价提供依据

（3）规范行业竞争秩序，促进技术创新和产业升级

2.2重要意义

（1）安全价值：显著降低爆炸性环境中的作业风险，保障人员生命财产安全

（2）经济价值：提高危险环境作业效率，减少停产检修时间

（3）产业价值：推动防爆机器人产业链协同发展，提升中国制造国际竞争力

3.标准范围与主要内容

3.1适用范围

本标准适用于在爆炸性气体环境（1区、2区）和爆炸性粉尘环境（21区、22区）中使用的各类防爆机器人，包括但不限于：

-防爆巡检机器人

-防爆作业机器人

-防爆消防机器人

-防爆探测机器人

3.2主要技术内容

标准采用模块化结构设计，主要包括以下技术要素：

基础要求

-术语和定义：明确防爆机器人等核心概念

-使用环境条件：温度、湿度、腐蚀性等参数要求

防爆技术要求

-防爆类型：隔爆型（d）、增安型（e）、本质安全型（i）等

-防爆标志：符合GB3836系列标准要求

-结构设计：特殊材质选用、密封性能等

性能参数

-移动性能：爬坡能力、越障高度等

-控制性能：响应时间、定位精度等

-感知能力：检测精度、识别距离等

测试验证

-型式试验：包括防爆性能测试、环境适应性试验等

-出厂检验：逐台检验的关键项目

-现场测试：实际工况下的性能验证

其他要求

-标志与说明书：必须包含的警示信息

-包装运输：特殊防护要求

-维护保养：定期检查项目

4.主要参与单位介绍

中国特种设备检测研究院作为本标准的主要起草单位，是国家市场监督管理总局直属的综合性检验检测机构。该院在防爆设备检测领域具有突出优势：

-技术实力：拥有国家防爆设备质量检验检测中心（天津）

-资质能力：获得CNAS、CMA等多项权威认证

-科研成果：主持制定GB/T3836系列等30余项防爆领域国家标准

-检测能力：具备完整的防爆机器人检测设备和专业团队

该院为本标准提供了关键的技术支持和实验验证，确保了标准的科学性和可操作性。

结论与展望

《防爆机器人通用技术要求》标准的制定填补了国内该领域技术标准的空白，对规范行业发展、保障安全生产具有重要意义。随着标准的实施，预计将产生以下积极影响：

1.提升行业整体技术水平，推动产品升级换代

2.降低安全事故发生率，提高危险作业安全性

3.促进产学研合作，加快技术创新步伐

未来，随着人工智能、5G等新技术的融合应用，防爆机器人将向智能化、网络化方向发展。建议持续跟踪技术发展动态，适时开展标准修订工作，保持标准的先