基于视觉技术的地空机器人协同控制方法及应用研究.docx

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2025-07-28 发布于上海
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基于视觉技术的地空机器人协同控制方法及应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

随着科技的迅猛发展，机器人技术在各个领域的应用日益广泛，地空机器人协同控制作为机器人领域的重要研究方向，展现出了巨大的应用潜力。地空机器人协同系统由地面机器人和空中机器人组成，两者通过紧密协作，能够充分发挥各自的优势，实现单一机器人难以完成的复杂任务。在军事领域，地空机器人协同可用于战场侦察、目标追踪与打击。空中机器人凭借其快速的机动性和广阔的视野，能够对大面积区域进行高效侦察，及时获取敌方目标的位置和动态信息；地面机器人则可凭借其强大的负载能力和对复杂地形的适应性，在接近目标后进行精准打击