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工业机器人系统操作员考试模拟题

一、单选题（共79题，每题1分，共79分）

1.谐波减速器传动比范围大，一般传动比i为（）。

A、20—50

B、200—1000

C、50—100

D、75—500

正确答案：D

2.（）能够实现往复式间歇运动。

A、槽轮

B、凸轮

C、不完全齿轮

D、棘轮

正确答案：B

3.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等（）。

A、PL值越小，运行轨迹越精准

B、PL值大小，与运行轨迹关系不大

C、PL值越大，运行轨迹越精准

D、以上都对

正确答案：A

4.机器人动作级编程语言又可以分为()和末端执行器编程两种动作编程。

A、关节级编程

B、本体级编程

C、腕级编程

D、手部级编程

正确答案：A

5.“禁止合闸，有人工作”的标志牌应制作为（）。

A、红底黄字

B、红底白字

C、白底绿字

D、白底红字

正确答案：D

6.三相六极转子上有40齿的步进电动机，采用单三拍供电时电动机的步矩角θ为（）。

A、12°

B、3°

C、6°

D、9°

正确答案：B

7.定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（）。

A、完成一次正向动力学计算的时间

B、完成一次逆向动力学计算的时间

C、完成一次逆向运动学计算的时间

D、完成一次正向运动学计算的时间

正确答案：C

8.调速系统的调速范围和静差率这两个指标（）。

A、相互制约

B、相互补充

C、互不相关

D、相互平等

正确答案：A

9.利用光的传递和反射这一原理制作的传感器是（）。

A、电涡流式传感器

B、触觉传感器

C、超声波传感器

D、光纤式传感器

正确答案：D

10.工业机器人的手部也称末端执行器，由（）和手指三部分组成，是一个独立的部件。

A、传动机构、执行机构

B、驱动机构、传动机构

C、驱动机构、执行机构

D、传动机构、动力机构

正确答案：B

11.在机器人坐标系的判定中，我们用食指指向（）。

A、Z轴

B、a

C、Y轴

D、X轴

正确答案：D

12.感知机器人操作手指与对象物之间的作用力，使手指动作适当的传感器是（）。

A、温度传感器

B、触觉传感器

C、力觉传感器

D、接近觉传感器

正确答案：B

13.“想像力比知识更重要”是（）说的。

A、马克思

B、牛顿

C、爱因斯坦

D、高尔基

正确答案：C

14.机器人的TCP测量是指（）测量。

A、全局坐标

B、负载转矩

C、工具坐标原点

D、基坐标

正确答案：C

15.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。

A、传感系统与运动

B、传感器与控制

C、关节运动和驱动力矩

D、结构与运动

正确答案：C

16.机器人就是将实现人类的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的运动的机械组合起来，构造成能够传递像人类一样运动的模式。机械技术就是实现这种（）的技术。

A、运行心理

B、运动传递

C、运动快慢

D、运动能量

正确答案：B

17.在下面几种调速回路中，（）中的溢流阀不是安全阀。

A、定量泵和调速阀的进油节流调速回路

B、定量泵和节流阀的旁路节流调速回路

C、定量泵和旁通型调速阀的节流调速回路

D、定量泵和变量马达的闭式调速回路

正确答案：A

18.工业机器人在各行业应用中，用于码垛的机器人，我们称为（）。

A、码垛机器人

B、喷涂机器人

C、焊接机器人

D、装配机器人

正确答案：A

19.世界上第一家机器人制造工厂-尤尼梅进公司，并将第一批机器人称为“尤尼梅物”，意思是“万能自动”，()因此被称为”工业机器人之父”。

A、德沃尔

B、英格伯格、德沃尔

C、尤尼梅物

D、英格伯格

正确答案：D

20.P型半导体是在本征半导体中加入微量的（）元素构成的。

A、六价

B、四价

C、五价

D、三价

正确答案：D

21.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的(),可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理。

A、刚性制造系統

B、柔性制造系统

C、弹性制造系统

D、挠性制造系统

正确答案：B

22.对于移动（平动）关节而言，关节变量是运动学中的（）。

A、扭转角

B、关节角

C、横距

D、杆件长度

正确答案：C

23.机器人三原则是由（）提出的。

A、森政弘

B、约瑟夫?英格伯格

C、阿西莫夫

D、托莫维奇

正确答案：C

24.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。

A、柔顺控制

B、PID控制

C、模糊控制

D、最优控制

正确答案：A

25.机器人吸附式执行器分为（）。

A、电吸式执行器、气吸式执行器

B、磁吸式执行器、气吸式执