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工业机器人系统操作员试题

一、单选题（共79题，每题1分，共79分）

1.HMI是（）的英文缩写。

A、HumanMachineInterface

B、HandMachineInterface

C、HumanMachineIntelligence

D、HumanMachineInternet

正确答案：A

2.在使用稳压二极管时，电路中必须（）。

A、并联电阻

B、并联电容

C、串联电容

D、串联电阻

正确答案：D

3.为了确保安全同时兼顾效率，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度应限制为()较为合理。

A、接近250mm/s

B、大于800mm/s

C、大于1600mm/s

D、小于10mm/s

正确答案：A

4.在机构中由两构件通过点或线的接触面而构成的运动副叫（）。

A、低副

B、中副

C、高副

D、机械

正确答案：C

5.有些零件喷涂工作环境气味难闻、挥发性强，对人体有很大危害。（）结构简单，无论何种情况下在标准的工作环境中都能保证工作质量，保证工作安全可靠。

A、喷涂机器人

B、焊接机器人

C、码垛机器人

D、机器加工机器人

正确答案：A

6.要使主、从动轮转向相同，则中间加（）个惰轮。

A、4

B、偶数

C、奇数

D、2

正确答案：C

7.不可用于非接触式测量的传感器有（）。

A、光电式

B、霍尔式

C、电容式

D、热电阻

正确答案：D

8.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别时（）。

A、信道传送的信号不一样

B、编码方式不一样

C、调制方式不一样

D、载波频率不一样

正确答案：A

9.工业机器人用于切换运动模式的按钮被称为（）。

A、预设按钮

B、选择机械单元按钮

C、切换运动模式按钮

D、增量模式开关

正确答案：C

10.1999年日本索尼公司推出犬型机器人叫（）。

A、SIBO

B、AIBO

C、ASIBO

D、QRI0

正确答案：B

11.使用一台通用机器人，要在作业时能自动更换不同的末端操作器，就需要配置（）。

A、定位销

B、真空吸盘

C、换接器

D、柔性手腕

正确答案：C

12.计算机处理信息时经常以字节或字的形式处理，字包含的二进制信息有（）位。

A、4

B、16

C、32

D、8

正确答案：B

13.RV减速器通过()把力传递给机器人关节。

A、摆线轮

B、曲柄轮

C、中心轮

D、输出盘

正确答案：D

14.具有回射靶的光纤式传感器是（）传感器。

A、扩展型

B、回射型

C、集中型

D、射束中断型

正确答案：B

15.“想像力比知识更重要”是（）说的。

A、牛顿

B、高尔基

C、爱因斯坦

D、马克思

正确答案：C

16.谐波减速器传动比范围大，一般传动比i为（）。

A、50—100

B、200—1000

C、75—500

D、20—50

正确答案：C

17.应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变（）的方式。

A、极间物质介电系数

B、极板面积

C、极板距离

D、电压

正确答案：C

18.用于异常情况下停止机器人运动，需要操作（）。

A、控制摇杆

B、触摸屏

C、紧急停止按钮

D、重置按钮

正确答案：C

19.编写PLC程序时，在几个并联回路相串联的情况下，应将并联回路多的放在梯形图的（），可以节省指令语句表的条数。

A、左边

B、右边

C、上方

D、下方

正确答案：A

20.电动机通过()把力传递给RV减速器的行星轮。

A、中心轮

B、输出盘

C、摆线轮

D、曲柄轮

正确答案：A

21.谐波减速器的结构不包括（）。

A、刚性齿轮

B、谐波发生器

C、柔性齿轮

D、斜齿轮

正确答案：D

22.工业机器人视觉单元的相机传输数据接口采用USB2.0/3.0接口时，使用多芯双绞线作为数据线缆，则数据线缆的最大允许长度为（）。

A、5m

B、10m

C、15m

D、20m

正确答案：A

23.在工业机器人速度分析和静力学分析中的雅可比矩阵，一般用符号()表示。

A、F

B、J

C、L

D、P

正确答案：B

24.工作空间用字母（）表示。

A、W(p)

B、Wp(p)

C、Ws(p)

D、Wp(s)

正确答案：A

25.能够检测物体的位置、角度、距离的机器人传感器是（）。

A、光敏阵列、CCD

B、光电传感器

C、微动开关、薄膜接点

D、压电传感器

正确答案：A

26.为平衡重力负载，使运动部件不会因自重而自行下落，在变重力负载情况下，采用（）顺序阀作限速锁。

A、内控内泄式

B、外控外泄式

C、外控内泄式

D、内控外泄式

正确答案：B

27.当电气设备发生接地故障，接地电流通过接地体向大地流散，若人在接地短路点周围行走，其两脚间的电位差引起的触电叫（）触电。

A、感应电

B、单相