工业机器人离线编程与仿真 教案 项目1--4　仿真软件的安装与工作站的构建---仿真软件的应用.docxVIP

《工业机器人离线编程与仿真》教案全套

姓名

XXXXXXXX教案

课程名称：工业机器人离线仿真编程授课人：XX

课题

§1仿真软件的安装与工作站的建立

课时

2

教学目的与要求

1.了解离线仿真编程软件的安装与激活方法；

2.掌握离线仿真编程软件的基本功能。

教学重点与难点

重点：1)软件的安装与激活流程。

难点：1)软件的界面功能。

教学方法

课堂讲授(PPT授课+小组讨论+上机操作)

教学过程

主要内容及步骤

备注

一、组织教学：组织课堂，新课前的自我介绍，介绍本节课程的体系结构，告知学习的基本要求。

二、课题导入

根据仿真软件的演示，导入软件的讲解

三、新课讲授

1.1工业机器人仿真软件RobotStudio的安装

1.2RobotStudio的软件界面介绍

四、强化巩固

利用实际生活中接触的例子加强巩固

五、总结拓展

1.课堂内容总结….2.布置作业

小组讨论

授课效果

分析总结

教学内容

课堂互动

组织教学

介绍本门课程的学习内容及知识体系结构，提出课程学习的基本要求，强调本门课程的上课时间、地点。

推荐教材：

《工业机器人离线编程与仿真》汇邦教材

二、课题导入

1.我们学习离线仿真编程，那么思考：通过什么是仿真?常见的仿真软件是什么?

导入：

离线编程，是通过软件，在电脑里重建整个工作场景的三维虚拟环境，然后软件可以根据待加工工件的大小、形状、材料，同时配合软件操作者的一些操作，自动生成机器人的运动轨迹，即控制指令，然后在软件中仿真与调整轨迹，最后生成机器人程序传输给机器人。离线编程克服了在线示教编程的很多缺点，充分利用了计算机的功能，减少了编写机器人程序所需要的时间成本，同时也降低了在线示教编程的不便。那么,思考：什么是仿真编程?

引出：

仿真编程软件

三、新课讲授

§1.1工业机器人仿真软件RobotStudio的安装

1.1.1学会下载软件

1.请登录网址：2.单击进入下载。

3.单击进入页面，按提示注册并下载。

提前组织教学

课题导入

基本知识讲解

本节课难点

思考激活原理

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图1-1

1.1.2安装RobotStudio的过程如图1-3～图1-5所示，步骤如下：

1.下载完成后，对压缩包进行解压缩。

2.解压缩后打开文件夹。

3.双击打开安装程序。

4.在下拉菜单中选择“中文(简体)”,单击“确定”。

软件安装过程结合PPT和电脑讲解

引导学生观察原理图

学生思考总结：系统的工作原理

以提问的形式引导学生思考

本节课重点

通过安装

过程讲解安装时的

注意事项以及激活

授权的原理和方法

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图1-3

5.单击“下一步”,然后单击“我接受该许可证协议中的条款”,再单击“下一步”。

6.单击“自定义”,然后单击“下一步”进行安装。

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图1-4

7.安装类型默认选择“完整安装”,单击“下一步”进行安装。

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