焊接机器人工作站装配工理论学习手册练习试题及答案.docVIP

焊接机器人工作站装配工理论学习手册练习试题及答案

工种：焊接机器人工作站装配工

考试时间：120分钟

满分：100分

---

一、单项选择题（每题1分，共20分）

1.焊接机器人工作站的核心控制系统通常采用以下哪种类型的控制器？

A.PLC控制器

B.PC-Based控制器

C.单片机控制器

D.DSP控制器

2.在焊接机器人工作站中，通常用于实现焊枪姿态调整的机构是？

A.直线滑台

B.回转工作台

C.六轴关节臂

D.气动夹具

3.焊接机器人编程中，以下哪种指令用于控制机器人沿直线移动？

A.圆弧插补指令

B.直线插补指令

C.快速移动指令

D.转移指令

4.焊接机器人工作站中，送丝机的主要作用是？

A.传输工件

B.提供焊接电流

C.送送焊丝

D.冷却焊枪

5.焊接机器人视觉系统中，用于检测工件位置和姿态的传感器是？

A.温度传感器

B.电流传感器

C.相机传感器

D.压力传感器

6.焊接机器人工作站中，通常用于固定工件的装置是？

A.夹具

B.滑台

C.回转台

D.送丝机

7.焊接机器人编程中，以下哪种指令用于控制机器人绕某一点旋转？

A.直线插补指令

B.圆弧插补指令

C.转移指令

D.旋转指令

8.焊接机器人工作站中，通常用于冷却焊枪的装置是？

A.送丝机

B.冷却系统

C.夹具

D.视觉系统

9.焊接机器人编程中，以下哪种指令用于控制机器人暂停执行？

A.继续指令

B.暂停指令

C.跳转指令

D.结束指令

10.焊接机器人工作站中，通常用于输送工件的装置是？

A.送丝机

B.工件搬运机器人

C.夹具

D.冷却系统

11.焊接机器人编程中，以下哪种指令用于控制机器人沿圆弧移动？

A.直线插补指令

B.圆弧插补指令

C.快速移动指令

D.转移指令

12.焊接机器人工作站中，通常用于检测焊接质量的装置是？

A.温度传感器

B.电流传感器

C.视觉系统

D.压力传感器

13.焊接机器人编程中，以下哪种指令用于控制机器人返回初始位置？

A.继续指令

B.暂停指令

C.跳转指令

D.返回指令

14.焊接机器人工作站中，通常用于提供焊接电流的装置是？

A.送丝机

B.焊接电源

C.夹具

D.视觉系统

15.焊接机器人编程中，以下哪种指令用于控制机器人沿曲线移动？

A.直线插补指令

B.圆弧插补指令

C.曲线插补指令

D.转移指令

16.焊接机器人工作站中，通常用于固定焊枪的装置是？

A.送丝机

B.焊枪固定架

C.夹具

D.冷却系统

17.焊接机器人编程中，以下哪种指令用于控制机器人快速移动？

A.直线插补指令

B.圆弧插补指令

C.快速移动指令

D.转移指令

18.焊接机器人工作站中，通常用于检测焊接温度的装置是？

A.温度传感器

B.电流传感器

C.视觉系统

D.压力传感器

19.焊接机器人编程中，以下哪种指令用于控制机器人沿路径移动？

A.直线插补指令

B.圆弧插补指令

C.路径指令

D.转移指令

20.焊接机器人工作站中，通常用于控制焊接参数的装置是？

A.送丝机

B.焊接电源

C.控制器

D.视觉系统

---

二、多项选择题（每题2分，共20分）

1.焊接机器人工作站的主要组成部分包括？

A.机器人本体

B.焊接电源

C.送丝机

D.控制器

E.视觉系统

2.焊接机器人编程中，常用的指令包括？

A.直线插补指令

B.圆弧插补指令

C.转移指令

D.暂停指令

E.快速移动指令

3.焊接机器人工作站中，常用的传感器包括？

A.温度传感器

B.电流传感器

C.相机传感器

D.压力传感器

E.距离传感器

4.焊接机器人工作站中，常用的夹具类型包括？

A.夹具

B.滑台

C.回转台

D.气动夹具

E.机械夹具

5.焊接机器人编程中，常用的坐标系包括？

A.世界坐标系

B.工件坐标系

C.机器人坐标系

D.直角坐标系

E.极坐标系

6.焊接机器人工作站中，常用的冷却系统包括？

A.水冷系统

B.气冷系统

C.油冷系统

D.风冷系统

E.无冷却系统

7.焊接机器人编程中，常用的运动模式包括？

A.直线运动

B.圆弧运动

C.曲线运动

D.快速运动

E.慢速运动

8.焊接机器人工作站中，常用的安全防护装置包括？

A.安全门

B.安全光栅

C.急停按钮

D.安全围栏

E.视觉系统

9.焊接机器人编程中，常用的编程语言包括？

A.机器人语言

B.PLC语言

C.C语言

D.Python语言

E.VB语言

10.焊接机器人工作站中，常用的焊接工艺包括？

A.MIG/MAG焊

B.TIG焊

C.激光焊

D.点焊

E.缝焊

---

三、判断题（每题1分，共20分）

1.焊接机器人工作站的核心控制系统通常采用PC-Based控制器。（×）

2.焊接机器人编程中，直线插补指令用于控制机器人沿圆弧移动。（×）

3.焊接机器人工作站中，送丝机的主要作用