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串级调速时转子整流电路的电压式中RD=sRs?+Rr为折算到转子侧的电动机定子和转子每相等效电阻,包括线路电阻和器件导通压降。(7-10)第94页,共140页,星期日,2025年,2月5日*7.3.3异步电动机串级调速机械特性方程式图7-9a)串级调速系统主电路1.电路结构第95页,共140页,星期日,2025年,2月5日2.系统的稳态电路方程转子整流电路的输出电压为逆变器直流侧电压电压平衡方程(7-11)(7-12)(7-13)第96页,共140页,星期日,2025年,2月5日以上三式中RL——直流平波电抗器的电阻;XT——折算到二次侧的逆变变压器每相等效漏抗,XT=XT1+XT2。RT——折算到二次侧的逆变变压器每相等效电阻,RT=RT1+RT2。第97页,共140页,星期日,2025年,2月5日图7-9b)串级调速系统等效电路(7-11)(7-12)(7-13)第98页,共140页,星期日,2025年,2月5日工作原理(续)(3)停车串级调速系统没有制动停车功能。只能靠减小?角逐渐减速,并依靠负载阻转矩的作用自由停车。第62页,共140页,星期日,2025年,2月5日结论串级调速系统能够靠调节逆变角?实现平滑无级调速串级系统能把异步电动机的转差功率回馈给交流电网,从而使扣除装置损耗后的转差功率得到有效利用,大大提高了调速系统的效率。返回目录第63页,共140页,星期日,2025年,2月5日*7.2.2串级调速系统的其它类型第64页,共140页,星期日,2025年,2月5日在绕线型异步电动机同轴上装有一台直流电动机,异步电动机的转差功率经整流后传给直流电动机,后者把这部分电功率变换为机械功率,再帮助异步电动机拖动负载,从而使转差功率得到利用。第65页,共140页,星期日,2025年,2月5日机械串级调速系统在图7-5中,直流电动机的电动势就相当于直流附加电动势,通过调节直流电动机的励磁电流可以改变其电动势,从而调节交流电动机的转速。增大可使电动机减速,反之则可使电动机加速。第66页,共140页,星期日,2025年,2月5日从功率传递的角度看,如果忽略调速系统中所有的电气与机械损耗,认为异步电动机的转差功率全部为直流电动机所接受,并以机械功率的形式从轴上输出给负载。则负载轴上所得到的机械功率应是异步电动机与直流电动机两者轴上输出功率之和,并恒等于电动机定子输入功率,而与电动机运行的转速无关。第67页,共140页,星期日,2025年,2月5日恒功率调速所以这类机械串级调速系统属于恒功率调速,其特点是系统在低速时能够产生较大的转矩输出,因而适用于一些需要低速大转矩传动的场合,如螺纹钢线材轧机。而前述的电气串级调速系统则为恒转矩调速,因为其输出的机械功率与电动机的转速成正比。第68页,共140页,星期日,2025年,2月5日*7.3异步电动机串级调速时的机械特性本节提要概述异步电动机串级调速机械特性的特征异步电动机串级调速时的转子整流电路异步电动机串级调速机械特性方程式第69页,共140页,星期日,2025年,2月5日*7.3.1异步电动机串级调速机械特性的特征1.理想空载转速在异步电动机转子回路串电阻调速时,其理想空载转速就是其同步转速,而且恒定不变,调速时机械特性变软,调速性能差。第70页,共140页,星期日,2025年,2月5日转子电路内串联对称电阻时的人为机械特性第71页,共140页,星期日,2025年,2月5日在串级调速系统中,电动机的极对数与旋转磁场转速都不变,同步转速也是恒定的,但是它的理想空载转速却能够连续平滑地调节。第72页,共140页,星期日,2025年,2月5日当系统在理想空载状态下运行时(Id=0),转子直流回路的电压平衡方程式变成其中,s0—异步电动机在串级调速时对应于某一?角的理想空载转差率,并取K1=K2,则(7-6)(7-5)第73页,共140页,星期日,2025年,2月5日理想空载转速方程由此可得相应的理想空载转速n0为:(7-7)式中n1—异步电动机的同步转速。第74页,共140页,星期日,2025年,2月5日特性分析从式(7-6)和式(7-7)可知,在串级调速时,理想空载转速与同步转速是不同的。当改变逆变角?时,理想空载转差率和理想空载
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