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多旋翼考试题库含答案

一、单项选择题（每题2分，共40分）

1.多旋翼无人机产生升力的核心部件是？

A.飞控系统

B.动力电机

C.旋翼（桨叶）

D.电池组

答案：C

解析：旋翼通过旋转推动空气产生反作用力，是升力的直接来源。

2.以下关于多旋翼电机KV值的描述，正确的是？

A.KV值越高，相同电压下电机转速越低

B.KV值表示电机每伏特电压下的空载转速（转/分钟）

C.KV值仅影响电机扭矩，与转速无关

D.高KV值电机更适合搭配大尺寸桨叶

答案：B

解析：KV值定义为“每伏特电压下的空载转速”（单位：RPM/V），KV值越高，相同电压下转速越高，通常搭配小桨叶；低KV值搭配大桨叶。

3.多旋翼电调（ESC）的主要功能是？

A.调节电池输出电压

B.将直流电转换为三相交流电驱动无刷电机

C.控制飞控系统的信号传输

D.监测电池剩余电量

答案：B

解析：电调接收飞控的PWM信号，将电池的直流电转换为三相交流电，控制无刷电机的转速。

4.以下哪种电池类型最常用于多旋翼无人机？

A.镍氢电池（NiMH）

B.锂离子电池（Li-ion）

C.锂聚合物电池（LiPo）

D.铅酸电池

答案：C

解析：锂聚合物电池（LiPo）具有高能量密度、轻量化、可大电流放电等特点，是多旋翼的主流选择。

5.多旋翼在“GPS模式”下，飞控主要依靠哪种传感器实现定点悬停？

A.气压计

B.陀螺仪

C.GPS模块+IMU

D.磁罗盘

答案：C

解析：GPS提供位置和速度信息，IMU（惯性测量单元）提供姿态数据，两者结合实现稳定悬停。

6.多旋翼进行偏航运动（绕Z轴旋转）时，主要通过以下哪种方式实现？

A.对称的两个旋翼加速，另外两个减速

B.同一对角线上的两个旋翼加速，另一对角线减速

C.所有旋翼同时加速或减速

D.顺时针和逆时针旋翼的转速差产生反扭矩

答案：D

解析：多旋翼通常由两对正反桨组成，顺时针和逆时针旋翼的转速差会改变总反扭矩，从而产生偏航力矩。

7.以下哪项不属于多旋翼起飞前的必要检查？

A.桨叶是否安装牢固且正反正确

B.电池电量是否充足（建议不低于80%）

C.遥控器油门摇杆是否处于最低位

D.飞控系统固件是否为必威体育精装版版本

答案：D

解析：固件版本非起飞前必检项（需定期更新），但桨叶、电量、摇杆位置为必须检查内容。

8.多旋翼在飞行中出现“漂移”（无法稳定悬停），最可能的原因是？

A.电池放电倍率（C数）不足

B.磁罗盘受金属干扰未校准

C.桨叶尺寸过大

D.飞控PID参数设置过低

答案：B

解析：磁罗盘（指南针）校准不良会导致方向感知错误，引发漂移；PID参数异常可能导致晃动而非漂移。

9.我国《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》规定，微型无人机（空机重量≤0.25kg）在适飞空域内飞行时，是否需要驾驶员执照？

A.需要视距内驾驶员执照

B.需要超视距机长执照

C.无需执照，但需实名登记

D.无需登记和执照

答案：C

解析：微型无人机（≤0.25kg）需实名登记，但无需执照；轻型无人机（0.25kg＜空机≤4kg）需视距内驾驶员执照。

10.多旋翼飞行中遇到“低电量报警”（剩余电量≤20%），正确的处理方式是？

A.立即关闭电机迫降

B.加速飞往目标点完成任务

C.降低飞行高度，选择最近开阔地降落

D.启动自动返航并保持当前高度

答案：C

解析：低电量时应优先保障安全降落，降低高度可减少能量消耗，避免因电量不足坠机；自动返航可能因剩余电量不足无法完成。

11.多旋翼桨叶的“螺距”指的是？

A.桨叶旋转一周前进的理论距离

B.桨叶与水平面的夹角

C.桨叶的长度

D.桨叶的厚度

答案：A

解析：螺距（Pitch）定义为“桨叶旋转一周，假设无滑流时前进的距离”（单位：英寸），反映桨叶的推进效率。

12.以下哪种天气条件最适合多旋翼飞行？

A.风速6级（10.8-13.8m/s）

B.空气湿度90%（无降水）

C.气温35℃（无强对流）

D.能见度500米

答案：C

解析：多旋翼适宜飞行条件：风速≤5级（8-10.7m/s）、湿度≤80%、能见度≥1000米、无降水/强对流；高温（35℃）非禁忌，但需注意电池散热。

13.多旋翼“姿态模式”与“GPS模式”的主要区别是？

A.姿态模式不依赖GP