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工业机器人技术与应用考试题（含答案）

一、单选题（共29题，每题1分，共29分）

1.ABB机器人编程画一个圆最少要使用（）条MoveC指令。

A、1

B、2

C、3

D、4

正确答案：B

2.S7-300PLC程序中访问输入输出镜像区的数据是（）。

A、PIB0

B、MB0

C、IB0

D、T0

正确答案：C

3.接收器的作用是（）。

A、站与站之间的通信

B、与控制面板通信

C、检测工件

D、安全功能

正确答案：A

4.以下元件中，（）不能用于检测直线气缸的活塞位置。

A、光电传感器

B、压力传感器

C、电容式传感器

D、磁感应式传感器

正确答案：B

5.在提取安装单元中，通过调节（）可以改变直线气缸移动的最大工作距离。

A、工作口的节流阀

B、系统的工作压力

C、缓冲器的位置

D、磁感应式传感器的位置

正确答案：C

6.Robox系统的机器人，下列数据类型是用于确定机器人关节位置的是（）。

A、POINTJ

B、POINTC

C、REFSYS

D、ROBOT

正确答案：A

7.机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。

A、A传动误差

B、关节间隙

C、关节间隙

D、连杆机构的挠性

正确答案：C

8.压力传感器（数字量）的红色电缆连接至（）。

A、接线端子输出端

B、稳压电源0V端

C、稳压电源24V端

D、接线端子输入端

正确答案：C

9.MPS的液压模块没有采用（）安装方式。

A、管式安装

B、叠加式安装

C、法兰式安装

D、板式安装

正确答案：C

10.传送带模块上电机调试时皮带没有运动（能听到电机转动的声音），最可能的原因是（）。

A、皮带松，打滑

B、皮带断了

C、电机转动太快，皮带运动速度跟不上

D、以上都有可能

正确答案：D

11.应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变（）的方式。

A、极板距离

B、电压

C、极板面积

D、极间物质介电系数

正确答案：A

12.随着机电一体化技术的发展，对传动机构提出了一些新的要求，不包括（）。

A、小型化、轻量化

B、智能化

C、精密化

D、高速化

正确答案：B

13.ABB机器人需要在程序中停止程序执行，并将程序指针移至主程序的第一行，需要拥那个指令（）。

A、BREAK

B、CONTINUE

C、EXIT

D、STOP

正确答案：C

14.Robstudio仿真子组件poseMover属于（）。

A、动作

B、本体

C、传感器

D、其他

正确答案：B

15.机器人即使控制不工作，机器人系统急停功能也应保持（）。

A、不工作

B、失电

C、无效

D、有效

正确答案：D

16.大部分直线气缸的速度是采用（）回路来控制的。

A、旁路节流

B、进排气节流

C、进气节流

D、排气节流

正确答案：D

17.下列ABB机器人语句运行后reg0的值为（）：reg1：=0；FORreg2FROM1TO5DOreg1:=reg2+reg1;ENDFOR。

A、10

B、15

C、17

D、21

正确答案：B

18.Graph顺控块中没有任务限制的标准FC是（）。

A、FC70

B、FC71

C、FC72

D、FC73

正确答案：C

19.离线编程仿真软件中（）功能是防止执行程序中出现的程序设计问题。

A、碰撞检测

B、代码生成

C、轨迹规划

D、路径优化

正确答案：C

20.MPS常用的三种工件中，电容式传感器能检测到的有（）。

A、红色塑料工件

B、银色金属工件

C、三种都可以

D、黑色塑料工件

正确答案：C

21.S7-300的某变量在程序块中是被赋值还是被读取状态，可以查看十字交叉表的（）字段中的状态。

A、Block（Symbol

B、Type

C、Language

D、Location

正确答案：B

22.线槽里电缆需要剥掉（）。

A、内部绝缘层

B、外部金属加强层

C、内部金属加强层

D、外部绝缘层

正确答案：D

23.继电器接线时，端子11、14表示（）。

A、常开触点

B、接地端子

C、系统供电端子

D、常闭触点

正确答案：A

24.Graph的动作（Action）NC属于（）。

A、与interlock有关的标准动作

B、与interlock无关的标准动作

C、与interlock有关的基于事件的动作

D、与interlock无关的基于事件的动

正确答案：A

25.S7-300PLC的每个机架最多只能安装（）个模块。

A、4

B、8

C、11

D、12

正确答案：C

26.（）不会造成液压系统油温高。

A、冷却器的冷却能力偏小

B、液压元件的内泄漏

C、液压元件的外泄漏

D、工作环境的热辐射

正确答案：C

27.MPS上外径为3mm的气管的最小弯曲半径为（）mm。

A、9

B、6

C、10

D、15

正确答案：A

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