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工业机器人系统操作模拟考试题含答案

一、单选题（共93题，每题1分，共93分）

1.如果PLC共有1K个存储单元，每个单元能存储1个字的信息，其容量可表示为（）。

A、1000X16位

B、1024W

C、1024B

D、1000W

正确答案：B

2.常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种。（）

A、连杆机构

B、丝杠螺母机构

C、链轮传动机构

D、齿轮传动机构

正确答案：B

3.光电开关的接受器根据所接收到的光线强弱对目标物体实现探测，产生（）。

A、警示信号

B、开关信号

C、频率信号

D、压力信号

正确答案：B

4.若机器人需要与第三方视觉进行通讯，则需要配置哪个选项（）。

A、FTP/NFSClient

B、PCInterface

C、FlexPendantInterface

D、RS485

正确答案：B

5.机器人每次能回到它的各自轴零点，靠的是（）装置。

A、机械准星

B、编码器

C、控制器

D、内部存储器

正确答案：B

6.当代机器人主要源于以下两个分支（）。

A、遥操作机与计算机

B、遥操作机与数控机床

C、计算机与数控机床

D、计算机与人工智能

正确答案：B

7.将机器人示教盒屏幕上所有显示清除的指令是（）。

A、TPErase

B、TPWrite

C、TPReadFK

D、ErrWrite

正确答案：A

8.FMC是（）的简称。

A、加工中心

B、计算机控制系统

C、永磁式间服系统

D、柔性制造单元。

正确答案：D

9.勤劳节俭的现代意义在于（）。

A、勤劳节俭是促进经济和社会发展的重要手段

B、节俭阻碍消费，因而会阻碍市场经济的发展

C、勤劳是现代市场经济需要的，而节俭则不宜提倡

D、勤劳节俭只有利于节省资源，但与提高生产效率无关

正确答案：A

10.机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A、运动学逆问题

B、运动学正问题

C、动力学正问题

D、动力学逆问题

正确答案：A

11.将一个输入信号变成多个输出信号或将信号放大的继电器是（）。

A、时间继电器

B、交流继电器

C、热继电器

D、中间继电器

正确答案：D

12.ABB机器人急停按钮需要接入的端口是（）。

A、XS7

B、XS12

C、XS14

D、XS16

正确答案：A

13.以关节移动，并在拐弯处设置数字输出的指令是（）。

A、MoveJ

B、MoveJDO

C、MoveL

D、MoveLDO

正确答案：B

14.示教器不能放在以下哪个地方？（）

A、挂在操作位置

B、变位机上

C、机器人控制柜上

D、随手携带

正确答案：B

15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。

A、直线

B、空间曲线

C、平面圆弧

D、平面曲线

正确答案：A

16.人们实现对机器人的控制不包括什么?（）

A、A输入

B、B输出

C、C程序

D、D反应

正确答案：D

17.一个刚体在空间运动具有（）自由度。

A、5个

B、6个

C、3个

D、4个

正确答案：B

18.正常情况下机器人第六轴可以运行()。

A、大于360°

B、180°

C、90°

D、360°

正确答案：A

19.机器人进行焊接作业时，一般应保持焊枪工具Z轴方向与工件表面保持（）。

A、任意角度

B、45度

C、垂直

D、平行

正确答案：C

20.企业员工违反职业纪律，企业（）。

A、警告往往效果不大

B、不能做罚款处罚

C、因员工受劳动合同保护，不能给予处分

D、视情节轻重，做出恰当处分

正确答案：D

21.以下不属于PLC硬件系统组成的是（）。

A、中央处理单元

B、输入输出接口

C、用户程序

D、I/O扩展接口

正确答案：C

22.连接ABBIRB120机器人示教盒和控制器的是（）。

A、电机动力电缆线

B、编码器电缆线

C、示教盒电缆线

D、电源线

正确答案：C

23.机器人的精变主要依存于（），控制算法说整与分析李系统误差

A、关节间隙

B、传动误整

C、违杆机构的挠性

D、机械调整

正确答案：D

24.在机器人操作中，决定姿态的是（）。

A、末端工具

B、基座

C、手臂

D、手腕

正确答案：C

25.在（），采用谐波传动减速器更显示出其优越性。

A、高动态性能的伺服系统中

B、高扭矩传动系统中

C、传动系统中

D、高负载传动系统中

正确答案：A

26.声明RawBytes变量时，将RawBytes中的所有字节设置为()。

A、1

B、0

C、2

D、4

正确答案：B

27.下列选项中属于职业道德作用的是（）。

A、增强企业的离心力

B、增强企业的凝聚力

C、增强企业员工的独立性

D、决定企业的经济效益

正确答案：B

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