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1＋X机器人模拟试题与参考答案

一、单选题（共60题，每题1分，共60分）

1.焊接设备（焊接电源）的有效、无效状态可以通过（）进行设置。

A、集成控制器

B、示教盒

C、机器人控制器

D、焊接电源

正确答案：B

2.一般能称之为焊接机器人的控制轴数由（）轴组成。

A、3-6

B、4-8

C、5-10

D、2-4

正确答案：A

3.目前受到广泛支持并已经开发出相应产品的主要工业以太网协议有几种？（）

A、2

B、3

C、4

D、1

正确答案：C

4.以下是哪个品牌是国内焊接电源制造厂家之一？（）

A、Kemppi

B、Panasonic

C、奥太

D、Lincoln

正确答案：C

5.属于机器人焊接条件转移指令的是哪项？（）

A、条件查询指令

B、条件更换指令

C、条件增加指令

D、条件比较指令

正确答案：D

6.利用某些熔点低于被连接金属熔点的熔化金属（钎料）在连接界面上起流散浸润作用，然后冷却形成结合力叫做（）。

A、钎焊

B、压力焊

C、熔化极

D、非熔化极

正确答案：A

7.（）是净化焊接作业过程产生的大量悬浮在空气中对人体有害的细小金属颗粒。

A、焊接烟尘净化器

B、安全防护房

C、自动升降遮光屏

D、储气瓶保护柜

正确答案：A

8.下列哪项属于专用I/O信号？（）

A、数字I/O（DI/DO）信号

B、组I/O（GI/GO）信号

C、模拟量I/O（AI/AO）信号

D、操作面板I/O（SI/SO）信号

正确答案：D

9.机器人焊接指令不包括下列哪种？（）

A、焊接速度指令

B、焊接结束指令

C、焊接暂停指令

D、焊接开始指令

正确答案：C

10.机器人系统应用文件中，保存数值、位置、码垛、视觉等寄存器数据是哪个文件？（）

A、系统文件

B、程序文件

C、逻辑文件

D、数据文件

正确答案：D

11.机器人专用焊枪喷嘴内控直径不应小于（）mm。

A、16

B、10

C、12

D、22

正确答案：C

12.焊接机器人编程与维护实训工作站配置的焊接电源适合板厚（）的碳钢、不锈钢和镀锌板的焊接。

A、0.7-3mm

B、0.5-2mm

C、0.7-4mm

D、0.5-3mm

正确答案：A

13.焊接电源前后面板中通过送丝焊接电缆与送丝机输入插座连接的按键是（）。

A、输出插座（-）

B、电源输入电缆

C、输出插座（+）

D、送丝机构控制线插座X7

正确答案：C

14.在T1模式下，机器人的运行速度被限制在（）以内。

A、450mm/s

B、300mm/s

C、250mm/s

D、350mm/s

正确答案：C

15.以下哪项可以通过机器人I/O指令控制？（）

A、读入机器人数字输入状态

B、读入机器人数字输入、输出状态

C、变更机器人数字输入、输出状态

D、变更机器人数字输入状态

正确答案：A

16.对于弧焊机器人而言，若平动和转动过程中，焊丝尖端与参考点偏差不超过焊丝（），则说明新的工具坐标系标定精度满足弧焊应用。

A、直径

B、1/4半径

C、半径

D、1/2半径

正确答案：A

17.焊接机器人任务程序执行至末尾记号时，通常会自动返回（）并结束操作。

A、上一行

B、第一行

C、倒数第二行

D、第二行

正确答案：B

18.为了使中厚板焊件焊缝处于船型焊或角焊缝的最佳焊接位置进行焊接，需要配备（）。

A、机器人地轨

B、清枪站

C、升降遮光屏

D、变位机

正确答案：D

19.机器人焊接运动类型的指令不包括下列哪种？（）

A、直线动作指令

B、方向动作指令

C、关节动作指令

D、圆弧动作指令

正确答案：B

20.以下哪个指令不是机器人流程控制指令？（）

A、等待指令

B、程序控制指令

C、转移指令

D、开始指令

正确答案：D

21.切断系统电源后，需在（）分钟内完成主板电池更换，否则存储器的数据将会丢失。

A、60分钟

B、5分钟

C、10分钟

D、30分钟

正确答案：D

22.对于平板堆焊而言，焊枪纵向倾角（沿焊接前进方向）建议保持为（）。

A、65-80°

B、35-45°

C、45-60°

D、20-35°

正确答案：A

23.厚度为2mm的板，我们称为（）。

A、厚板

B、特厚板

C、中板

D、薄板

正确答案：D

24.（）是用于焊缝相对简单的产品焊接，通常由XYZ+1个旋转轴组成，控制系统采用数控系统模式。

A、直角坐标式

B、串联多关节式

C、水平关节式

D、并联多关节式

正确答案：A

25.进行焊接机器人任务编程前，编程员或调试人员首先应完成的操作是（）。

A、预定关键位置点

B、获取工件信息

C、定义工具坐标系

D、建立系统模型

正确答案：C

26.为预防焊接机器人工作站安调、编程和维护作业过程中发生安全事故，通常在工作站各单元模块