基于观测器的故障诊断与最优容错控制：理论、方法与应用.docx

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2025-07-23 发布于上海
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基于观测器的故障诊断与最优容错控制：理论、方法与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业自动化进程中，各类复杂系统广泛应用于能源、交通、制造等关键领域，成为支撑社会经济运行的重要基础。这些系统的稳定可靠运行直接关系到生产效率、产品质量以及人员安全和环境保护等诸多方面。然而，由于系统内部组件老化、外部环境干扰以及操作失误等多种因素影响，故障的发生难以完全避免。例如在电力系统中，线路短路、设备老化等故障可能导致大面积停电事故，给社会生产和生活带来严重影响；在航空航天领域，飞行器的传感器故障、发动机故障等一旦发生，极有可能引发机毁人亡的灾难性后果。

故障诊断作为保障系统正常运行的重要手段