平台上完成头脑风暴题1.无人机大脑是2.无人机电五官是17.pptxVIP

平台上完成头脑风暴题：

1.无人机“大脑”是（）。

2.无人机“电五官”是（）。

4.2传感器

4.2.1陀螺仪（观看视频）

陀螺仪就是是利用陀螺效应原理制造出来用来测量物体角速度的一种传感器。

1850年，法国物理学家莱昂·傅科在研究地球自传中获得灵感而发明出来陀螺仪。

4.2传感器

机械陀螺仪、光纤陀螺仪、激光陀螺仪、微机械陀螺仪。

1.传统陀螺仪

传统陀螺仪是一种机械装置，主要由旋转轴、转子和支架等组成，如右图所示。

(1)陀螺转子常采用同步电机、磁滞电机、三相交流电机等拖动陀螺转子绕自转轴高速旋转。

(2)支架（内、外环）使陀螺自转轴获得所需角转动自由度。

(3)附件是指力矩马达、信号传感器等。

4.2.1陀螺仪

4.2.1陀螺仪

1.传统陀螺仪

2.微机械陀螺仪

微机械陀螺仪即MEMS陀螺仪，MEMS（Micro-Electro-MechanicalSystems）是指集机械元素、微型传感器、微型执行器以及信号处理和控制电路、接口电路、通信和电源于一体的完整微型机电系统。

4.2.1陀螺仪

2.微机械陀螺仪

4.2.1陀螺仪

MEMS陀螺仪主要特点有：

1)体积小、重量轻，其边长都小于1mm，器件核心的重量仅为1.2mg。

2)成本低。

3)可靠性好，工作寿命超过10万h，能承受1000g的冲击。

4)测量范围大。

小结

1.掌握陀螺仪测量参数、结构组成及性质；

2.了解微机械陀螺仪定义和特点。

4.2.1陀螺仪

谢谢观看!