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计算机控制技术结课论文

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联合收割机脱粒滚筒的模糊控制研究

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目录

第一章绪论……………………2

1.1脱粒滚筒性能的研究状况……………………2

1.2联合收割机自动控制与监测的研究状况……2

1.3研究内容………………………3

第二章联合收割机脱粒滚筒自动控制系统概述……………4

2.1脱粒滚筒技术要求和性能指标………………4

2.2脱粒滚筒性能影响因素………4

2.3工作原理………………………5

第三章模糊控制系统设计……………………5

3.1模糊控制系统的基本组成……………………6

3.2脱粒滚筒模糊控制器及系统设计……………8

第四章脱粒滚筒转速模糊控制系统的硬件设计……………13

4.1单片机与模糊控制……………14

4.2选择单片机实现模糊控制……………………15

4.3控制系统的硬件设计…………15

第五章脱粒滚筒转速模糊控制系统的软件设计……………16

5.1输入输出量的模糊化算法……………………18

5.2系统软件流程图设计…………19

第六章结束语…………………20

参考文献……………20

1.滚筒堵塞原因:a)喂入量过大;b作物茎秆过湿;c)转速较低。排除方法:

清理堵塞物，然后适当减少喂入量并做到均匀喂入;检查调整传动皮带张紧度;对所脱作物进行翻晒，晒干后再脱。

2.脱不净原因:a)喂入量过多;b脱粒间隙过大;c)滚筒转速低;d作物茎秆缠草，缠草时应立即清除。

3.籽粒损失大原因:a)风扇风力大;b筛孔开度小，分离差;c)喂入量过大，

夹带的籽粒多;d筛面堵塞。排除方法:调整调风板，减少进风量;将筛孔开度调大;

适当减小喂入量;若是筛面被堵塞，清除堵塞物即可。

2.3工作原理

为了便于实现自动控制，联合收割机脱粒滚筒和行走机构均采用电机驱动，给定一个滚筒转速no，通过转速传感器测得脱粒滚筒转速实时值n}把转速偏差e=n-n。与转速偏差变化率ec=de/dt作为输入量，通过A/D转换入单片机系统，经过模糊化、模糊推理和反模糊化等过程输出控制量U}电压或频率)去控制行走电机转速，从而改变喂入量，将滚筒负荷仁转速)稳定在额定值附近，达到使脱粒质量最佳的目的，控制系统原理框图如图2-30

模糊控制系统设计

模糊逻辑控制F(uzzyLogicControl)简称模糊控制(FuzzyControl),是以模糊集合、模糊语言变量和模糊逻辑推理为数学基础的一种计算机数字控制技术1965年美国的LAZdahe创立了模糊集合论;1973年他给出了模糊逻辑控制的定义和相关的定理1974年,英国的EH.Mamdnai首先用模糊控制语句组成模糊控制器,并把它应用于锅炉和蒸汽机的自动控制,取得了比直接数字控制更好的控制效果这一开拓性的工作标志着人们采用模糊逻辑进行工业控制的开始,从而宣告模糊控制的诞生。

3.1模糊控制系统的基本组成

模糊控制是一种新型的计算机数字控制,其具有数字控制系统的一般结构形式模糊控制系统的基本结构如图3一1所示

.

由图3一1可见,模糊控制系统由以下四大部分组成：

1.模糊控制器:它是整个系统的核心,主要完成输入量的模糊化!模糊推理过程和输出量的反模糊化(精确化)处理等重要过程；

2.输入/输出接口电路:该接口电路主要包括前向通道中A/D转换电路以及后向通道中的DA/转换电路等两个信号转换电路A心转换把传感器检测到的反映被控对象输出量大小的模拟量转换成微机可以接受的数字量,送给模糊控制器进行运算;D/A转换把模糊控制器输出的数字量转换成与之成比例的模拟量,控制执行机构的动作；

3.广义对象:包括执行机构和被控对象常见的执行机构包括电磁阀、电动机等被控对象可以