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探寻三维点云重建去噪算法:从原理剖析到实践创新
一、引言
1.1研究背景与意义
随着计算机视觉、人工智能等技术的飞速发展,三维点云重建作为获取真实世界物体和场景三维信息的关键技术,在众多领域得到了广泛应用。在自动驾驶领域,通过三维点云重建技术,车辆能够实时感知周围环境,识别道路、障碍物和其他交通参与者,从而实现安全、自主的驾驶,为智能交通系统的发展提供了有力支持;在虚拟现实(VR)和增强现实(AR)领域,高质量的三维点云模型可以为用户提供更加沉浸式的体验,使虚拟环境更加逼真、交互更加自然,推动了娱乐、教育、培训等行业的创新发展;在文物保护与考古领域,三维点云重建能够精确获取古建筑、文物等的
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