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目录
TechnicalWhitePaper
简化机器人电机驱动器安全评估
EsterVicario,KristenMogensenSystemsEngineeringandMarketing
摘要
随着机器人系统在工业环境中的应用越来越广泛，行业安全要求以及国家/地区和国际安全法规需要不断更新，确
保人类在靠近机器的位置工作时拥有安全的环境。需要进行功能安全评估以证明器件满足安全要求，可以负责任
地将其推向市场。
安全评估可能是一个漫长的过程，会延迟产品上市时间并增加产品的总体设计成本。本文档介绍了如何简化评估
流程。本文档以面向自主移动机器人(AMR)的电机驱动器为例，介绍了在选择合适的器件、满足安全要求并缩减
总体物料清单(BOM)尺寸和成本时需要考虑的事项。本白皮书通过描述满足安全要求所需遵循的步骤，阐述了如
何加快安全评估和降低设计成本。
内容
1引言2
2了解2类、PLd安全要求3
2.1符合ISO3691-4的安全要求3
2.2系统架构选择5
2.3基于过程安全时间的器件选择6
3实施移动机器人电机驱动器安全要求7
4结论9
插图清单
图2-1.简化的移动机器人方框图3
图2-2.符合IEC13849-1标准的2类和3类的指定架构5
图2-3.与功能安全相关的时序注意事项6
图3-1.电机驱动系统方框图7
图3-2.包含安全特性的简化电机驱动系统8
表格清单
表2-1.IEC61508和ISO13849SIL和PL关系4
表2-2.通过PFH和MTTF参数建立的PL和SIL关系4
表2-3.符合ISO3691-4的安全要求4
表3-1.每个器件类型所需的诊断覆盖率示例8
商标
C2000™isatrademarkofTexasInstruments.
所有商标均为其各自所有者的财产。
ZHCACO8–MAY2023简化机器人电机驱动器安全评估1
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EnglishDocument:SPRAD98
Copyright©2023TexasInstrumentsIncorporated
引言
1引言
工业依赖自动化来提高生产率和整体效率。为了提高生产率，公司正在工厂中部署机器人，工人继续与这些机器
一起工作。因此，员工会面临新型危险，这就需要对这类危险进行监管以确保人身安全。
为了证明机器人符合安全要求，在投放市场之前，每件产品都必须经过安全评估。评估必须表明机器符合最低和
规定的安全要求。确保产品符合安全标准通常是一个漫长而复杂的过程，这会增加总体设计成本、机器人尺寸和
上市时间。
本白皮书简要说明了对电机驱动器
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