STMicroelectronics 系列：STM32F7 系列_（10）.STM32F7系列定时器详解.docxVIP

PAGE1

PAGE1

STM32F7系列定时器详解

定时器概述

定时器是嵌入式系统中非常重要的外设之一，它用于产生周期性的中断、测量时间间隔、生成PWM信号等。STM32F7系列单片机配备了多种类型的定时器，包括基本定时器、通用定时器和高级定时器。这些定时器具有不同的功能和特性，适用于各种应用场景。

定时器类型

基本定时器（TIM6和TIM7）

仅用于产生定时中断，不支持输入捕获和输出比较功能。

适用于简单的定时任务，如定时唤醒、周期性任务执行等。

通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4、TIM5）

支持多种功能，包括定时中断、输入捕获、输出比较和PWM生成。

适用于需要精确控制时间的应用场景，如电机控制、传感器数据采集等。

高级定时器（TIM1、TIM8）

支持更多的功能，包括死区控制、互补输出、同步功能等。

适用于复杂的控制任务，如逆变器控制、电机驱动等。

定时器基本原理

定时器的基本原理是通过计数器在时钟信号的驱动下进行计数。当计数器达到预设的最大值时，会触发中断或产生输出信号。STM32F7系列定时器的工作原理可以分为以下几个步骤：

时钟源选择

定时器的时钟源可以来自内部时钟（如APB1或APB2时钟）或外部时钟。

时钟源的选择通过定时器的控制寄存器进行配置。

预分频器配置

预分频器用于降低定时器的时钟频率，以实现更长的定时周期。

预分频器的值通过定时器的预分频器寄存器（PSC）进行设置。

计数器配置

计数器是定时器的核心部件，用于记录时钟脉冲的数量。

计数器的初始值和最大值通过定时器的自动重装载寄存器（ARR）和计数器寄存器（CNT）进行设置。

中断和DMA配置

定时器可以配置为在特定事件发生时产生中断，例如计数器溢出或捕获比较匹配。

中断配置通过定时器的中断使能寄存器（DIER）和状态寄存器（SR）进行。

DMA配置用于在定时器事件发生时自动传输数据。

基本定时器（TIM6和TIM7）

功能概述

基本定时器TIM6和TIM7主要用于产生定时中断，不支持输入捕获和输出比较功能。它们的工作原理相对简单，适用于简单的定时任务。

配置示例

以下是一个使用TIM6产生定时中断的配置示例：

#includestm32f7xx.h

#includestm32f7xx_hal.h

TIM_HandleTypeDefhtim6;

voidTIM6_Init(void){

//使能TIM6时钟

__HAL_RCC_TIM6_CLK_ENABLE();

//定时器配置结构体

htim6.Instance=TIM6;

htim6.Init.Prescaler=8399;//预分频器值，假设系统时钟为84MHz，预分频后为10KHz

htim6.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP;//计数器模式（向上计数）

htim6.Init.Period=9999;//自动重装载值，1秒定时

htim6.Init.AutoReloadPreload=TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;//禁用预装载寄存器

if(HAL_TIM_Base_Init(htim6)!=HAL_OK){

//初始化失败

Error_Handler();

}

//配置定时器中断

HAL_TIM_Base_Start_IT(htim6);

}

voidTIM6_IRQHandler(void){

//清除中断标志

__HAL_TIM_CLEAR_IT(htim6,TIM_IT_UPDATE);

//中断处理函数

HAL_TIM_IRQHandler(htim6);

//用户自定义代码

//例如，可以在这里执行定时任务

HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_5);//切换LED

}

voidError_Handler(void){

//错误处理函数

while(1){

//无限循环

}

}

intmain(void){

//初始化HAL库

HAL_Init();

//配置系统时钟

SystemClock_Config();

//初始化GPIO

MX_GPIO_Init();