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STM32F7系列I2C通信

I2C通信简介

I2C（Inter-IntegratedCircuit）是一种简单的双向两线制同步串行总线，用于连接多个低速外设。I2C总线由两根线组成：SCL（串行时钟线）和SDA（串行数据线）。通过这两根线，主设备可以与多个从设备进行通信。I2C总线的特点包括：

简单性：只需要两根线即可实现通信。

多从设备：一条I2C总线上可以连接多个从设备。

双向通信：主设备和从设备可以双向通信。

速度：标准模式下速度为100kbps，快速模式下为400kbps，高速模式下为3.4Mbps。

在STM32F7系列微控制器中，I2C通信通过专用的I2C外设实现。STM32F7系列支持多个I2C通道，每个通道都有独立的配置寄存器和状态寄存器，可以灵活地进行配置和管理。

I2C硬件配置

I2C引脚配置

STM32F7系列微控制器的I2C引脚通常需要配置为复用推挽输出模式。具体步骤如下：

使能I2C时钟：在RCC时钟控制寄存器中使能I2C外设的时钟。

配置GPIO引脚：将SCL和SDA引脚配置为复用推挽输出模式，并启用内部上拉电阻。

//使能I2C时钟

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1,ENABLE);

//配置GPIO引脚

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;

//使能GPIO时钟

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB,ENABLE);

//配置SCL引脚

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;//PB6

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;//复用功能

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//50MHz

GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;//推挽输出

GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;//内部上拉

GPIO_Init(GPIOB,GPIO_InitStructure);

//配置SDA引脚

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7;//PB7

GPIO_Init(GPIOB,GPIO_InitStructure);

//配置GPIO复用功能

GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_I2C1);

GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_I2C1);

I2C初始化

I2C外设的初始化主要包括配置时钟频率、模式（主/从）、地址模式等。STM32F7系列提供了丰富的配置选项，确保I2C通信的灵活性和可靠性。

//I2C初始化函数

voidI2C_Init(void){

I2C_InitTypeDefI2C_InitStructure;

//使能I2C外设

I2C_DeInit(I2C1);

I2C_StructInit(I2C_InitStructure);

//配置I2C参数

I2C_InitStructure.I2C_Mode=I2C_Mode_I2C;//I2C模式

I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle=I2C_DutyCycle_2;//2:1占空比

I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1=0x30;//主设备地址

I2C_InitStructure.I2C_Ack=I2C_Ack_Enable;//使能应答

I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress=I2C_AcknowledgedAddress_7bit;//7位地址模式

I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed=100000;//100kHz

//初始化I2C外设

I2C_Init(I2C1,I2C_InitStructure);

//使能I2C外设

I2C_Cmd(I2C1,ENABLE);

}

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