人体头颈部模型肌肉主动力反馈控制：原理、实现与应用.docx

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2025-07-20 发布于上海
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人体头颈部模型肌肉主动力反馈控制：原理、实现与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在日常生活和各类事故中，颈部损伤是一类常见且后果严重的创伤。颈部连接头部与躯干，承载着重要的神经、血管和呼吸道等结构，其解剖结构复杂，生理功能至关重要。交通事故是导致颈部损伤的主要原因之一，如车辆碰撞时产生的强大冲击力，会使头颈部在短时间内承受剧烈的加速和减速运动，极易引发颈部肌肉拉伤、颈椎骨折、脱位以及脊髓损伤等。据相关统计数据显示，在汽车碰撞事故中，约有相当比例的乘员会遭受不同程度的颈部损伤，其中部分伤者会留下长期的颈部疼痛、活动受限等后遗症，严重影响生活质量，甚至导致残疾。除交通事故外，工业事故中的