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基于智能算法的AUV海洋动态特征自适应测绘方法探索与实践.docx

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    基于智能算法的AUV海洋动态特征自适应测绘方法探索与实践

    一、引言

    1.1研究背景与意义

    海洋，作为地球上最为广袤且神秘的领域，覆盖了地球表面约71%的面积，蕴藏着丰富的资源，在全球的生态平衡、气候调节、资源供给以及经济发展等诸多方面，都发挥着无可替代的关键作用。随着科技的飞速进步以及人类对海洋认知的逐步深入，海洋研究与资源开发已然成为国际社会广泛关注的焦点领域。

    在海洋研究与资源开发的进程中，获取精准、全面的海洋信息是开展各项工作的重要基石。海洋测绘，作为获取海洋信息的关键手段，其重要性不言而喻。通过海洋测绘，我们能够精确地了解海底地形、地貌的特征，掌握海洋的水文状况，以及探测海洋资源

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