NXP 系列：Kinetis KL25 系列 (低功耗)_（12）.调试与测试技术.docxVIP

PAGE1

PAGE1

调试与测试技术

在嵌入式系统开发中，调试和测试是非常重要的环节。通过有效的调试和测试，可以发现并修复代码中的错误，确保系统的稳定性和可靠性。本节将详细介绍KinetisKL25系列单片机的调试与测试技术，包括常用的调试工具、方法和技巧，以及如何进行单元测试和系统测试。

调试工具

1.串行调试（UART）

串行调试是最常用的调试方法之一，通过UART接口可以将调试信息输出到终端，方便开发者查看和分析。KinetisKL25系列单片机支持UART通信，可以使用UART实现简单的串行调试。

1.1配置UART

首先，需要配置UART的波特率、数据格式等参数。以下是一个简单的UART配置示例：

#includeMKL25Z4.h

//配置UART0

voidUART0_Init(uint32_tbaudRate){

//使能UART0时钟

SIM_SCGC5|=SIM_SCGC5_PORTA_MASK;

SIM_SCGC4|=SIM_SCGC4_UART0_MASK;

//配置UART0引脚

PORTA_PCR1=PORT_PCR_MUX(2);//PTA1(UART0_TX)

PORTA_PCR2=PORT_PCR_MUX(2);//PTA2(UART0_RX)

//使能UART0

UART0_C2|=UART_C2_TE_MASK|UART_C2_RE_MASK;

//计算波特率

uint32_tclockRate=//默认时钟频率

uint16_tsbr=(uint16_t)(clockRate/(16*baudRate));

//设置波特率

UART0_BDL=sbr0xFF;

UART0_BDH=(sbr8)0x1F;

//设置数据格式

UART0_C1=0;

UART0_C4=(UART0_C4_OSR(16)UART_C4_OSR_SHIFT);//设置过采样率

}

//发送一个字符

voidUART0_SendChar(chardata){

while(!(UART0_S1UART_S1_TDRE_MASK));//等待发送缓冲区为空

UART0_D=data;//发送数据

}

//发送一个字符串

voidUART0_SendString(char*str){

while(*str){

UART0_SendChar(*str++);

}

}

1.2使用UART进行调试

通过UART输出调试信息，可以帮助开发者快速定位问题。以下是一个简单的调试示例：

#includeMKL25Z4.h

#includeuart.h

voiddebug_init(){

UART0_Init(9600);//初始化UART0，波特率为9600

}

voiddebug_print(constchar*str){

UART0_SendString(str);//发送调试信息

}

intmain(){

debug_init();//初始化调试

char*message=UARTDebuggingExample\n;

debug_print(message);//输出调试信息

//模拟某个功能

intresult=42;

debug_print(Result:);

debug_print(itoa(result));//将整数转换为字符串并输出

debug_print(\n);

while(1){

//主循环

}

}

2.使用SWD接口

KinetisKL25系列单片机支持SerialWireDebug(SWD)接口，这是一种高性能的调试接口，可以与调试器进行通信，实现断点、单步执行等高级调试功能。

2.1配置SWD

SWD接口的配置通常在开发环境（如Keil、IAR、MCUXpresso等）中进行。以下是在MCUXpressoIDE中配置SWD的步骤：

打开MCUXpressoIDE，创建一