NXP 系列：Kinetis KL25 系列 (低功耗)_（8）.通信接口与协议.docxVIP

PAGE1

PAGE1

通信接口与协议

在嵌入式系统设计中，通信接口与协议是实现设备之间数据交换的关键。NXPKinetisKL25系列单片机提供了多种通信接口，包括UART、SPI、I2C和CAN，每种接口都有其特定的应用场景和协议标准。本节将详细探讨这些通信接口的原理和使用方法，并提供具体的代码示例。

1.UART通信接口

UART（通用异步收发传输器）是一种常用的串行通信接口，用于实现两个设备之间的异步数据传输。UART通信接口的特点是简单、灵活，适用于短距离、低速率的通信场景。

1.1UART原理

UART通信的基本原理是通过发送和接收数据线来传输数据。数据传输是按位进行的，通常包括起始位、数据位、奇偶校验位和停止位。起始位通常是一个低电平（0），用于标记数据传输的开始；数据位是实际传输的数据，通常为5到8位；奇偶校验位用于检测数据传输的错误，可选；停止位是一个高电平（1），用于标记数据传输的结束。

1.2UART初始化

在KinetisKL25系列单片机中，UART模块的初始化通常包括设置波特率、数据位、停止位和奇偶校验位。以下是一个典型的UART初始化代码示例：

#includeMKL25Z4.h

voidUART_Init(void){

//使能UART模块的时钟

SIM_SCGC4|=SIM_SCGC4_UART0_MASK;

//配置UART的波特率

UART0_BDH=0x00;//波特率高位

UART0_BDL=0x19;//波特率低位(9600波特率)

//配置UART的数据格式

UART0_C4=0x00;//无奇偶校验

UART0_C1=0x00;//8位数据，1位停止位

//使能UART的发送和接收功能

UART0_C2|=UART_C2_TE_MASK|UART_C2_RE_MASK;

//使能UART的中断

UART0_C2|=UART_C2_RIE_MASK;

//使能全局中断

NVIC_ENABLE_IRQ(IRQ_UART0_RX_TX);

}

voidUART_SendChar(chardata){

//等待UART的发送缓冲区为空

while(!(UART0_S1UART_S1_TDRE_MASK));

//将数据写入UART的发送缓冲区

UART0_D=data;

}

voidUART_SendString(char*data){

//循环发送字符串中的每个字符

while(*data){

UART_SendChar(*data++);

}

}

intUART_ReceiveChar(void){

//等待UART的接收缓冲区有数据

while(!(UART0_S1UART_S1_RDRF_MASK));

//从UART的接收缓冲区读取数据

returnUART0_D;

}

voidUART_InterruptHandler(void){

//检查是否有数据接收到

if(UART0_S1UART_S1_RDRF_MASK){

chardata=UART0_D;

//处理接收到的数据

//例如，打印到终端

UART_SendChar(data);

}

}

1.3UART数据传输

UART数据传输可以通过发送和接收函数来实现。以下是一个简单的数据传输示例：

intmain(void){

//初始化UART

UART_Init();

//发送字符串

UART_SendString(Hello,UART!);

while(1){

//接收数据

chardata=UART_ReceiveChar();

//处理接收到的数据

if(data==Q){

//接收到Q时退出循环

break;