STMicroelectronics 系列：STM32L5 系列 (低功耗)_15.定时器和计数器应用.docxVIP

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15.定时器和计数器应用

15.1定时器概述

定时器是嵌入式系统中非常重要的组件之一，广泛用于各种应用场景，如定时任务、PWM生成、捕获外部信号等。STM32L5系列单片机提供了多种类型的定时器，包括通用定时器、高级定时器和低功耗定时器。这些定时器具有不同的功能和性能，可以根据具体需求选择合适的定时器类型。

15.1.1通用定时器

通用定时器是最常用的定时器类型，适用于大多数定时和计数任务。STM32L5系列单片机通常配备多个通用定时器，如TIM2、TIM3、TIM4等。这些定时器具有以下特点：

多通道：可以配置多个通道用于不同的功能，如PWM输出、捕获输入等。

多种工作模式：支持计数、定时、脉冲宽度调制（PWM）等多种模式。

高分辨率：可以通过预分频器和周期寄存器实现高精度定时。

中断和DMA支持：可以配置中断和DMA传输，实现高效的数据处理和事件响应。

15.1.2高级定时器

高级定时器（如TIM1和TIM8）具有更强大的功能和更高的性能，适用于复杂的应用场景。这些定时器的特点包括：

更多通道：通常具有更多的通道，可以同时处理多个任务。

更复杂的波形生成：支持多种波形生成模式，如互补PWM、死区控制等。

故障保护：提供故障输入功能，可以在检测到异常时立即停止定时器操作。

同步功能：支持定时器之间的同步，可以实现多个定时器的协调工作。

15.1.3低功耗定时器

低功耗定时器（如LPTIM1和LPTIM2）专为低功耗应用设计，可以在低功耗模式下继续工作。这些定时器的特点包括：

低功耗：在低功耗模式下消耗的电流非常低，适用于电池供电设备。

简单功能：相比通用定时器和高级定时器，功能较为简单，主要用于基本的定时任务。

触发源：可以通过外部引脚或内部事件触发定时器操作。

15.2定时器的基本配置

在使用定时器之前，需要进行一些基本配置。这些配置包括时钟源、预分频器、计数周期和工作模式等。通过正确配置，可以实现精确的定时和计数功能。

15.2.1时钟源配置

定时器的时钟源可以选择内部时钟或外部时钟。内部时钟通常由单片机的系统时钟（如HCLK、PCLK）提供，而外部时钟则可以通过外部引脚输入。时钟源的选择会影响定时器的精度和性能。

//配置TIM2的时钟源为PCLK1

TIM_HandleTypeDefhtim2;

voidTIM2_Init(void){

TIM_ClockConfigTypeDefsClockSourceConfig={0};

TIM_MasterConfigTypeDefsMasterConfig={0};

//初始化定时器实例

htim2.Instance=TIM2;

htim2.Init.Prescaler=10000-1;//预分频器设置

htim2.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP;//计数模式

htim2.Init.Period=10000-1;//计数周期

htim2.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;//时钟分割

htim2.Init.AutoReloadPreload=TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;//自动重装载预装载

if(HAL_TIM_Base_Init(htim2)!=HAL_OK){

//初始化错误处理

Error_Handler();

}

//配置时钟源

sClockSourceConfig.ClockSource=TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;//内部时钟源

if(HAL_TIM_ConfigClockSource(htim2,sClockSourceConfig)!=HAL_OK){

//时钟源配置错误处理

Error_Handler();

}

//配置定时器主控模式

sMasterConfig.MasterOutputTrigger=TIM_TRGO_RESET;

sMasterConfig.MasterSlaveMode=TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;

if(HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(htim2,sMasterCo