Renesas 系列：RA4M1 系列 (低功耗)_（4）.RA4M1系列的外设功能.docxVIP

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RA4M1系列的外设功能

1.通用定时器（GeneralPurposeTimers）

1.1定时器概述

RA4M1系列单片机提供了多种通用定时器，这些定时器可以用于定时、计数、脉冲宽度调制（PWM）等应用。定时器的主要功能包括：

定时：在指定的时间间隔后触发中断或事件。

计数：对外部或内部事件进行计数。

PWM：生成脉冲宽度调制信号。

1.2定时器配置

定时器的配置主要包括时钟源、预分频器、计数模式等。以下是一个具体的配置示例，使用定时器0生成1秒的中断。

#includer_cg_macrodriver.h

#includer_cg_userdefine.h

//定义定时器0的中断处理函数

voidtimer0_interrupt(void)__interrupt(TIMER0_IRQn){

//清除中断标志

R_TMR0.IntSts.TMIF00=1U;

//在这里添加您的中断处理代码

}

voidconfigure_timer0(void){

//初始化定时器0的寄存器

R_TMR0.Initialize();

//设置定时器0的时钟源为PCLKB

R_TMR0.Ctrl.T0CR1.T0CLKS=1U;

//设置预分频器为1024

R_TMR0.Ctrl.T0CR1.T0Cks=5U;

//设置计数模式为定时模式

R_TMR0.Ctrl.T0CR1.T0MD=0U;

//设置定时器0的计数值

R_TMR0.Ctrl.T0CR0.T0CNT=31250U;//31250*32us=1s

//开启定时器0的中断

R_TMR0.IntSts.TMIF00=0U;

R_TMR0.IntEnb.TMIE00=1U;

//开启定时器0

R_TMR0.Ctrl.T0CR1.T0STR=1U;

}

intmain(void){

//初始化系统

SystemInit();

//配置定时器0

configure_timer0();

//使能全局中断

__enable_irq();

while(1){

//主循环

}

}

1.3定时器中断

定时器中断用于在定时器达到设定值时触发特定的处理函数。在上面的示例中，timer0_interrupt函数会在定时器0计数达到31250时被调用。中断处理函数中需要清除中断标志，以防止中断持续触发。

1.4定时器应用

定时器可以用于各种应用，例如：

定时任务调度

脉冲宽度测量

脉冲生成

2.串行通信接口（SerialCommunicationInterface,SCI）

2.1SCI概述

SCI是RA4M1系列单片机中用于串行通信的接口，支持多种通信协议，如UART、SPI、I2C等。SCI的主要功能包括：

数据发送和接收

通信协议配置

中断处理

2.2UART配置

以下是一个使用SCI配置UART的示例，实现115200波特率的串行通信。

#includer_cg_macrodriver.h

#includer_cg_userdefine.h

//定义UART中断处理函数

voidsci_uart_interrupt(void)__interrupt(SCI_IRQn){

uint8_tdata;

//检查接收缓冲器是否为空

if(R_SCI.Status.SCIxSR.RDRF==1U){

data=R_SCI.RcvBuf.SCIxRDR.BYTE;

//在这里处理接收到的数据

}

//检查发送缓冲器是否准备好

if(R_SCI.Status.SCIxSR.TEND==1U){

R_SCI.TxBuf.SCIxTDR.BYTE=A;//发送字符A

//在这里处理发送完成的事件

}

//清除中断标志

R_SCI.Status.SCIxSR.BCLR=1U;

}

voidconfigure_uart(void){

//初始化SCI寄存器