STMicroelectronics 系列：STM32L5 系列 (低功耗)_20.调试接口与工具.docxVIP

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20.调试接口与工具

20.1SWD调试接口

20.1.1SWD接口概述

SWD（SerialWireDebug）接口是一种低引脚数、高性能的调试接口，广泛用于ARMCortex-M系列微控制器，包括STM32L5系列。SWD接口通过两个引脚（SWDIO和SWCLK）实现调试和编程功能，相比JTAG接口，SWD接口使用的引脚更少，调试速度更快，占用资源更少，因此在低功耗和小型化设计中特别受欢迎。

20.1.2SWD接口引脚配置

STM32L5系列微控制器的SWD接口配置如下：

SWDIO（SerialWireDataI/O）：双向数据引脚，用于数据传输。

SWCLK（SerialWireClock）：时钟引脚，用于同步数据传输。

20.1.3SWD接口初始化

在使用SWD接口进行调试前，需要初始化调试接口。以下是一个简单的初始化代码示例：

//STM32L5HAL库初始化SWD接口

#includestm32l5xx_hal.h

voidSWD_Init(void){

//使能调试接口

__HAL_DEBUG_init();

//配置SWD引脚

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct={0};

//使能GPIOA时钟

__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

//配置SWDIO和SWCLK引脚

GPIO_InitStruct.Pin=GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14;

GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;

GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_NOPULL;

GPIO_InitStruct.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_LOW;

GPIO_InitStruct.Alternate=GPIO_AF0_SWJ;

HAL_GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStruct);

//使能SWD调试模式

HAL_DBGMCU_EnableSWD();

}

intmain(void){

//初始化系统

HAL_Init();

//初始化SWD接口

SWD_Init();

//主循环

while(1){

//用户代码

}

}

20.1.4SWD接口使用

使用SWD接口进行调试时，可以通过STM32CubeIDE或ST-LinkUtility等工具连接到目标板。以下是一个简单的调试示例：

连接目标板：

使用ST-Link调试器连接到目标板的SWD接口。

在STM32CubeIDE中选择正确的调试配置。

设置断点：

在代码中设置断点，例如在某个函数的开始处。

运行调试会话，程序会在断点处暂停。

查看变量：

在调试窗口中查看变量的值，分析程序状态。

单步调试：

使用单步执行功能，逐步跟踪代码执行过程。

20.2JTAG调试接口

20.2.1JTAG接口概述

JTAG（JointTestActionGroup）接口是一种标准的调试接口，广泛用于各种类型的微控制器。JTAG接口通过多个引脚（TCK、TMS、TDI、TDO和TRST）实现调试和编程功能。虽然JTAG接口的引脚数量较多，但它提供了更丰富的调试功能，适用于复杂系统的调试。

20.2.2JTAG接口引脚配置

STM32L5系列微控制器的JTAG接口配置如下：

TCK（TestClock）：时钟引脚，用于同步数据传输。

TMS（TestModeSelect）：模式选择引脚，用于控制JTAG状态机。

TDI（TestDataIn）：输入数据引脚。

TDO（TestDataOut）：输出数据引脚。

TRST（TestReset）：复位引脚（可选）。

20.2.3JTAG接口初始化

在使用JTAG接口进行调试前，需要初始化调试接口。以下是一个简单的初始化代码示例：

//STM32L5HAL库初始化JTAG接口

#includestm32l5xx_hal.h

voidJTAG_Init(void){

//使能调试接口

__HAL_DEBUG_init();

//配置JTAG引脚

GPIO_InitTypeDefGPIO_