NXP 系列：LPC1114 系列 (低功耗)_（13）.中断系统与处理.docxVIP

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中断系统与处理

中断系统是嵌入式系统中一个非常重要的组成部分，它使得单片机能够及时响应外部或内部的异步事件，从而提高系统的实时性和效率。在NXP的LPC1114系列单片机中，中断系统的设计和实现非常灵活，支持多种中断源和中断优先级。本节将详细介绍LPC1114的中断系统及其处理方法，包括中断向量表、中断优先级、中断使能和禁能、中断服务例程（ISR）的编写和调用等。

中断向量表

中断向量表（InterruptVectorTable,IVT）是一个存储在内存中的表，用于存放各个中断的入口地址。在LPC1114中，中断向量表通常位于Flash的起始地址。每个中断都有一个对应的向量，指向其对应的中断服务例程（ISR）。

中断向量表的结构

LPC1114的中断向量表结构如下：

位置|描述|

|——|——|

0|初始堆栈指针|

0|复位处理程序|

0|NMI处理程序|

0x0000000C|硬件故障处理程序|

0|内存管理故障处理程序|

0|总线故障处理程序|

0|未定义指令故障处理程序|

0x0000001C|保留|

0|SVCall处理程序|

0|保留|

0|保留|

0x0000002C|保留|

0|PendSV处理程序|

0|SysTick定时器处理程序|

0|外部中断0处理程序|

…|…|

0x000000FC|外部中断28处理程序|

中断向量表的重定位

在某些应用中，可能需要将中断向量表重定位到不同的内存地址。LPC1114允许通过修改向量表基地址寄存器（VTOR）来实现这一点。以下是一个简单的示例，将中断向量表重定位到SRAM中：

//重定位中断向量表到SRAM

voidrelocate_vector_table(void){

//设置向量表基地址为SRAM的起始地址

SCB-VTOR=0//假设SRAM的起始地址为0

}

中断优先级

LPC1114支持可配置的中断优先级，通过设置中断优先级寄存器（IPR）来实现。每个中断源都有一个优先级值，范围从0到7，其中0表示最高优先级，7表示最低优先级。优先级设置使得在多个中断同时发生时，系统能够根据优先级顺序进行处理。

设置中断优先级

以下是一个示例，设置外部中断0的优先级为2：

voidset_interrupt_priority(void){

//设置外部中断0的优先级为2

NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn,2);

}

中断使能和禁能

中断的使能和禁能是通过配置中断使能寄存器（IER）和中断禁能寄存器（IDR）来实现的。在LPC1114中，可以通过NVIC（NestedVectoredInterruptController）来管理中断使能和禁能。

使能中断

以下是一个示例，使能外部中断0：

voidenable_interrupt(void){

//使能外部中断0

NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);

}

禁能中断

以下是一个示例，禁能外部中断0：

voiddisable_interrupt(void){

//禁能外部中断0

NVIC_DisableIRQ(EXTI0_IRQn);

}

中断服务例程（ISR）

中断服务例程（InterruptServiceRoutine,ISR）是中断发生时执行的代码。每个中断源都有一个对应的ISR，这些ISR通常定义在中断向量表中。编写ISR时需要注意保持代码的简洁和高效，以减少中断处理时间。

编写和调用ISR

以下是一个简单的外部中断0的ISR示例：

//外部中断0的ISR

voidEXTI0_IRQHandler(void){

//清除中断标志

LPC_GPIOINT-IO0IntClr=(10);//清除GPIO0的第0位中断标志

//处理中断事件

//例如，读取GPIO状态并进行相应操作

if(LPC_GPIO0-FIOPin(10)){

//GPIO0的第0位为高电平

//执行相应操作

}else{