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定时器与计数器
引言
定时器和计数器是嵌入式系统中常见的功能模块,用于精确控制时间间隔和事件计数。在NXP系列的LPC1114单片机中,定时器和计数器模块提供了丰富的功能,可以满足不同应用场景的需求。本节将详细探讨LPC1114的定时器和计数器模块的原理和使用方法,包括定时器的基本配置、中断处理、计数器的使用以及定时器和计数器的高级功能。
定时器模块概述
LPC1114单片机内置了多个定时器模块,这些定时器可以用于生成周期性的中断、控制PWM信号、实现延时功能等。定时器模块的主要特性包括:
高精度:定时器可以提供高精度的时间控制。
多种工作模式:支持定时模式、计数模式、PWM模式等。
中断功能:可以配置定时器中断,用于在特定时间间隔触发中断处理程序。
可编程预分频器:通过预分频器可以调整定时器的计数频率,实现更灵活的时间控制。
LPC1114的定时器模块主要包括SysTick定时器和通用定时器(GPT)。
SysTick定时器
SysTick定时器是ARMCortex-M0内核提供的一个系统定时器,常用于操作系统的时间管理。它有一个24位的递减计数器,可以配置为周期性中断或单次中断。
配置SysTick定时器
SysTick定时器的配置主要通过几个寄存器完成:
STK_CTRL:控制寄存器,用于启用或禁用定时器,配置中断使能等。
STK_LOAD:装载寄存器,用于设置计数器的初始值。
STK_VAL:当前值寄存器,表示当前计数器的值。
STK_CALIB:校准寄存器,包含系统时钟频率的校准值。
下面是一个配置SysTick定时器的代码示例,用于每1秒产生一次中断:
#includeLPC11xx.h
//定义SysTick定时器中断处理函数
voidSysTick_Handler(void){
//在这里处理中断
//例如:每隔1秒切换LED状态
LPC_GPIO0-FIOSET=(118);//设置GPIO0.18为高电平
LPC_GPIO0-FIOCLR=(118);//清除GPIO0.18为低电平
}
//初始化SysTick定时器
voidSysTick_Init(void){
//计算SysTick定时器的装载值
uint32_tticks_per_second=SystemCoreClock/1;//1秒的计数周期
uint32_treload_value=ticks_per_second-1;
//配置SysTick定时器
LPC_SYSTICK-STK_LOAD=reload_value;//设置计数器初始值
LPC_SYSTICK-STK_VAL=0;//清除当前值寄存器
LPC_SYSTICK-STK_CTRL=0x07;//启用SysTick定时器和中断,使用外部时钟源
}
intmain(void){
//初始化GPIO
LPC_GPIO0-FIODIR=(118);//设置GPIO0.18为输出
//初始化SysTick定时器
SysTick_Init();
while(1){
//主循环
}
}
通用定时器(GPT)
LPC1114内置的通用定时器可以用于更复杂的时间控制和事件计数。通用定时器的特性包括:
32位计数器:提供更长的计数周期。
多个比较寄存器:可以设置多个中断点,用于实现多任务调度。
可编程预分频器:通过预分频器可以调整计数器的频率。
多种工作模式:支持定时模式、计数模式、脉冲计数模式等。
配置通用定时器
通用定时器的配置主要通过以下几个寄存器完成:
IR:中断标志寄存器,用于清除中断标志。
TCR:计数器控制寄存器,用于启动或停止定时器。
PR:预分频器寄存器,用于设置预分频值。
PCR:外设控制寄存器,用于配置外设输入输出。
MCR:匹配控制寄存器,用于配置匹配中断和复位计数器。
MR0、MR1、MR2、MR3:匹配寄存器,用于设置中断点或复位点。
TC:计数器寄存器,表示当前计数器的值。
下面是一个配置通用定时器的代码示例,用于每1秒产生一次中断:
#includeLPC11xx.h
#includechip.h
//定义通用定
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