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基于ARM与DSP架构的嵌入式四轴运动控制器设计与性能研究.docx

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    基于ARM与DSP架构的嵌入式四轴运动控制器设计与性能研究

    一、引言

    1.1研究背景与意义

    运动控制系统作为现代自动化技术的核心组成部分，广泛应用于工业自动化、机器人技术、数控机床、航空航天等众多领域，是实现设备自动化操作和精确控制的关键技术。在工业4.0和智能制造快速发展的大背景下，各行业对运动控制系统的性能、精度、可靠性和集成度等方面提出了越来越高的要求。

    传统的运动控制器主要基于PC总线的运动控制卡，需要插入计算机主板的PCI或ISA插槽来实现其功能。这种模式存在诸多局限性，例如难以独立运行，系统高度依赖计算机，一旦计算机出现故障，整个运动控制系统将无法正常工作；并且体

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