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液压气动与密封/2024年第10期
doi:10.3969/j.issn.1008-0813.2024.10.016
AP1000反应堆压力容器主螺栓孔检查设备定位
行走分析与研究
胡娜,郭冉
（中核武汉核电运行技术股份有限公司核动力维修技术中心，湖北武汉430223）
摘要：与我国常规M310机组不同，AP1000机组反应堆压力容器为一体化顶盖设计结构，其主螺栓孔检查必须在一体化顶盖法兰
面上进行检查，故进行了检查设备定位行走分析与研究，设计了一套气动控制系统。经试验验证，检查设备缺陷二维测量精度高于
0.1mm,其行走定位过程中深度偏差小于1mm，使检查设备能够在顶盖法兰面上沿圆弧自动行走,并实现主螺栓孔精确定位。
关键词：AP1000机组；反应堆压力容器；主螺栓孔检查；定位行走
中图分类号：TH138;TH142.2文献标志码：B文章编号：1008-0813(2024)10-0104-05
AnalysisandResearchofMainBoltHoleInspectionEquipmentPositioning
andWalkingforAP1000ReactorPressureVessel
HUNa,GUORan
(NuclearPowerMaintenanceCenter,ChinaNuclearPowerOperationTechnologyCorporation,
Ltd.,Wuhan430223,China)
Abstract:DifferentfromChineseconventionalM310unit,AP1000unitreactorpressurevesselisanintegratedtopcoverdesignstructure,and
itsmainboltholeinspectionmustbecheckedontheintegratedtopcoverflangesurface,sothispaperconductsinspectionequipment
positioningwalkinganalysisandresearch,anddesignapneumaticcontrolsystem.Verifiedthroughexperiments,thetwodimensional
measurementaccuracyofinspectionequipmentishigherthan0.1mm,thedepthdeviationduringitswalkingpositioningprocessislessthan
1mm.Sothattheinspectionequipmentcanautomaticallywalkalongthearconthetopcoverflangesurface,andrealizetheprecisepositioning
ofthemainbolthole.
Keywords:AP1000unit;reactorpressurevessels;mainboltholeinspection;positionalwalking
0引言安排后续有针对性的清洗和维修工作提供指导意
见[4],确保核电厂一回路核岛主设备大修关键路径顺
作为我国三代核电自主化依托项目，AP1000机利实施5。
组反应堆压力容器(ReactorPressureVessel[2],RPV）与由于检查设备应在RPV一体化顶盖法兰面上运行
及
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