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小组周总结
注意:
1、命名规则：“小组周总结X-Y”，X为组号，Y为周总结次数
2、每周，组长收集组员（含组长）的“个人周总结X-Y”，然后粘贴至下表，也将作
为成绩的一部分。
3、然后组长根据这一组员的进展，做一个总结与问题汇总，每周三晚之前mail给我
jchwang@sjtu.edu.cn
4、红色为填写、修改部分
组别：14
时间：3月20日-3月27
总结次数第3次
组长总小组整体进展问题汇总
结小组这周完成了全部单个模块的测试，并熟1，在使用PWM控制电机时，其工作效
整体进悉了各模块的使用。果未能符合预期。预期认为在50%占空
展与问在各个模块均可以成功使用后，为了提比附近电机应该不转，占空比50%时电
题汇总高团队合作的效率，设计了代码的架机正转，占空比50%时电机反转，但实
构，并撰写了相关的头文件，其中包含际调试过程中，相近的PWM值可能导致
如下几个模块：感知perception（负责电机不同的转向（并没有50%的占
初始传感器并读各种传感器的数据），空比）。
规划planning（负责从传感器的数据进
行分析判断，给出参考的电机转速），
控制control（负责根据传感器数据和参
考电机转速计算出合适的PWM参数以
达到控制目标），调试debugging（负责
UART串口模块和LCD显示屏，
输出一些信息便于进行调试），在
本周，这些代码的均以完成并编译通
过。
周三在实验场地进行了巡线测试，小车
未能如期正确运行。我们进行了调试，
确认了可能发生错误的几项，但由
于时间，未能更准确地定位问题并
修复，将在下周进行深入调试，预期下
周完成巡线的调试。
组长上周末，单独进行模块测试时，修复了1，在使用PWM控制电机时，其工作效
（果未能符合预期。预期认为在50%占空
宇）个比附近电机应该不转，占空比50%时电
人总的编并使用pid算法实现了闭环速机正转，占空比50%时电机反转，但实
结：度控制。际调试过程中，相近的PWM值可能导致
在各个模块均可以成功使用后，为了提电机不同的转向（并没有50%的占
高团队合作的效率，设计了代码的架空比）。
构，并撰写了相关的头文件，其中包含
如下几个模块：感知perception
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