一种基于intel8253与l298n电机调速方法.pdfVIP

一种基于Intel8253与L298N的电机PWM调速方法

[字体：大中

[日期：2006-3-2]：国外电子元器件作者：中

小]

：介绍采用Intel8253型微型计算机接口电路产生脉冲宽度调制波，并使用

L298N型桥式驱动器，实现对直流电机的一种简单有效的PWM调速方法。

：Intel8253；L298N：脉冲宽度调制：PWM

1引言

脉冲宽度调制(PulseWidthModulation—PWM)是指将输出信号的基本周期固定，通过调整

基本周期内工作周期的大小来控制输出功率。原理就是开关管在一个周期内的导通时间为

t，周期为T，则电机两端的平均电压U=Vcct/T=aVcc。其中，a=t/T(占空比)，Vcc是电

源电压。电机的转速与电机两端的电压成比例，而电机两端的电压与控制波形的占空比成正

比，因此电机的速度与占空比成比例，占空比越大，电机转得越快。

PWM常取代数／模转换器(DAC)用于功率输出控制，其中，直流电机与交流电机的速度

控制是最常见的应用。通常PWM配合桥式驱动电路实现直流电机调速，非常简单，且调

速范围大。

图

1

2Intel8253的结构及工作模式

2.1Intel8253的结构

Intel8253是微型计算机接口电路，包含3个彼此独立的16位减法计数器。每个计数器都可由软件确定为16位二进制减法计数器或者十进制4

位BCD减法计数器。每个计数器都有6种不同的工作模式，也由软件确定。每个计数器都有一个时钟输入端(CLK)、一个门控信号输入端(GATE)和输出

端(OUT)。读写由A1、．A0、RD、WR和CS等引脚加以控制，主要用以控制Intel8253的数据与命令的写入、与。Intel8253的引脚排列如图l

中的U3所示。

2.2与PWM有关的工作模式

与PWM有关的工作模式是模式l和模式2。

(1)模式1

当某计数器设置在模式1以后，微型计算机可以通过二条输出指令将16位数据M送入该计数器。这时该计数器的输出端并无任何响应。一旦该计数器的

门控输入端脉冲上升沿到时，它的输出端立刻输出一个宽度为MT的负向脉冲，如图2所示。

(2)模式2

当某计数器设置在模式2以后，微型计算机可以通过二条输出指令将16位数据Ⅳ送入该计数器。输出指令结束后，该计数器立即输出周期为NT的连续

方波，如图3所示。

如果将8253的计数器0和计数器1分别设置在模式2和模式1，并按图4所示连接，就可以得到一个十分简单的脉宽调制发生器。工作开始前，先将常

数Ⅳ送入计数器0，再将常数M送入计数器1中(MN)，于是计数器0将输出周期为NT的连续方波。计数器1的门控输入端每隔NT时间接到一次正跳

变信号。因此，每隔NT时间计数器l将输出一个宽度为Mr的负向脉冲。