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13.3虚约束应用法13.3.1保证运动的连续性图13-15三套平行四边形机构用作联轴节1234n1n3(a)a第31页，共65页，星期日，2025年，2月5日图13-15基于平行四边形机构的举升机构二维动画1234567O1O3O6ABCDEF(b)第32页，共65页，星期日，2025年，2月5日13.3.2改善受力状态图13-16压力机工作机构二维动画1244546333ABCDEV5通过引入虚约束，增强了承受外力的能力。第33页，共65页，星期日，2025年，2月5日图13-17二级圆柱齿轮减速器通过引入虚约束，增强了传递扭矩的能力。Z1Z3Z3Z4Z2Z2输入ni输出n0第34页，共65页，星期日，2025年，2月5日13.3.3扩大基本机构的功能图13F07虚约束的应用图例第35页，共65页，星期日，2025年，2月5日13.3.4虚约束应用法设计实例图13F08虚约束的应用－基于曲柄滑块机构的泵1234ACB1.通过应用虚约束，可以将曲柄滑块机构设计为泵三维动画第36页，共65页，星期日，2025年，2月5日图13F09虚约束的应用－曲柄摇块泵12.通过应用虚约束，可以将曲柄摇块机构设计为空吸泵CBA4321三维动画第37页，共65页，星期日，2025年，2月5日图13F10虚约束的应用－曲柄摇块泵23.通过应用虚约束，可以将曲柄摇块机构设计为腔吸泵2143ABC三维动画第38页，共65页，星期日，2025年，2月5日图13F11虚约束的应用－转动导杆泵3214CAB4.通过应用虚约束，可以将转动导杆机构设计为腔吸泵三维动画第39页，共65页，星期日，2025年，2月5日图13F12虚约束的应用－齿轮泵5.通过应用虚约束，可以将齿轮机构设计为腔吸泵132三维动画第40页，共65页，星期日，2025年，2月5日图13F13虚约束的应用

－曲柄滑块压力机6.通过应用虚约束，可以提高曲柄滑块机构的承载能力1234ACB三维动画第41页，共65页，星期日，2025年，2月5日图13F14虚约束的应用－组合送料机构7.通过应用虚约束，可以实现物料的平移换位54321876三维动画第42页，共65页，星期日，2025年，2月5日13.4特性分析法随着人们对某事物、某机器认识的逐渐深化，该事物或机器的特性就被人们了解、掌握得更多。当人们了解、掌握了关于某事物或机器越来越多的各种特性之后，人们就会意识到或发现其中一些特性是不近人意的。这一过程不仅揭示了某机器存在这方面或那方面的问题，而且常常是导致技术创新的起点。第43页，共65页，星期日，2025年，2月5日假如问题表现为结构与功能之间的矛盾，则人们常常通过改变结构来解决功能上的问题。由于结构与功能关系的多样性，即同一结构可以有不同的功能，同一功能存在着大量的结构，所以，通过优选结构可以圆满地解决功能问题。机构创新基本上是解决已有机构在结构与功能之间存在的矛盾。第44页，共65页，星期日，2025年，2月5日13.4.1活齿传动机构图13-19推杆活齿传动机构的简图为了增加同时啮合的齿数，活齿传动机构得到了发展。第45页，共65页，星期日，2025年，2月5日13.4.3滑块无横向力的压力机工作机构图13-23压力机的工作机构(a)与(b)参数化二维动画1234ACB163245O1O3ADCB参数化二维动画(a)(b)压力机的工作机构可以采用多种形式的连杆机构予以实现，但其力学性能有较大的差异，下面展示压力机的五种工作机构。1.曲柄压力机与连杆压力机的工作机构第46页，共65页，星期日，2025年，2月5日第1页，共65页，星期日，2025年，2月5日提要机构创新是新产品不断涌现的源泉之一，也是机器制造企业在市场经济里求生存、谋发展的重要工作。在学习了基本机构的类型、传动特点之后，这里介绍机构创新的基本原则，简述机构创新的常用方法并介绍部分创新设计的机构。Chapter13IntroductionofCreativeDesign