《机器人技术专业实训教学条件建设指南》征求意见稿及编制说明.docx

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T/CAMETAXXX—2025

机器人技术专业实训教学条件建设指南

1范围

本文件确立了机器人技术及相关专业校内实训教学场所建设和实施的总体原则与规范，并对课程建设与开发、讲课与实验、实训要求、安全规范、物理空间、软硬件资源、实验室运维等方面做了规定要求。

本文件适用于机器人技术及相关专业。

本文件适用于机器人技术及相关专业的课程实践教学、毕业设计、科研训练等教学活动，确保学生能够在实训中深入理解和掌握专业知识，提升实践操作能力和解决实际问题的能力。

本文件适用于机器人技术及相关专业的教师开展教学改革、科研项目以及指导学生竞赛等所需的硬件和软件支持。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T12643-2025机器人与机器人装备词汇

GB/T41864-2022信息技术计算机视觉术语

GB11291—1997工业机器人安全规范

GB/T5226.1-2019《机械电气安全》

GB/T16895.3-2024低压电气装置第5-54部分：电气设备的选择和安装接地配置和保护导体

3术语和定义

GB/T12643-2013和GB/T41864-2022界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1

机器人robot

具有两个或者以上可编程的轴，以及一定程度的自主能力，可在其环境内运动以执行预期的任务的执行机构。

3.2

工业机器人industrialrobot

自动控制的、可重复编程、多用途的操作机，可对三个或三个以上轴进行编程。它可以是固定式或者移动式。在工业自动化中使用。

3.3

离线编程

在与机器人分离的装置上编制任务程序后再输入到机器人中的编程方法。

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3.4

机器视觉MachineVision

用机器代替人眼做测量和判断，并能够自动获取和分析特定图像，以控制相应的行为。

4课程建设与开发

实训实验室课程体系需精准对接机器人技术及相关专业的教学需求，构建“基础—进阶—创新”三级贯通式能力培养体系，聚焦操作编程、设备维护等岗位实践能力，强化系统集成调试、复杂场景应用等工程实践能力，拓展智能控制算法开发、跨学科技术融合等创新能力。

实训实验室应当满足机器人技术及相关专业全阶段实践教学需要，能对接理论课程，开展PLC控制实验、运动控制实训、工业网络组态等核心技能训练，支撑科研创新项目、技能竞赛备赛、工程场景模拟、毕业设计开发等拓展性教学环节。

4.1.1机器人技术基础课程

系统掌握机器人机械、驱动、控制、感知四大核心系统的构成原理，能针对多种应用场景进行工艺需求分析，建立精准的运动学与动力学模型，具备多源数据采集、融合算法编程及硬件配置能力，可完成机器人系统参数标定、误差补偿、及精度优化，实现从机械本体到智能控制的全维度技术集成与性能提升。

4.1.2工业机器人离线编程课程

精通机器人坐标系配置与多任务协调编程，能完成复杂运动轨迹规划与离线仿真验证，掌握运动参数优化方法以提升作业效率，具备对异常状态监测与处理的程序开发能力，可实现机器人控制系统的定制化功能扩展。

4.1.3工业机器人系统集成课程

具备机器人应用系统电气方案设计能力，能完成多设备协同通信控制方案开发，构建支持快速部署的工艺数据库，掌握系统联调方法与性能检测技术，优化系统性能，提升系统可靠性，编制系统集成文档，具备与前沿技术融合创新能力。

4.1.4机器人维护与维修课程

建立预防性维护体系，能制定并实施包括精度检测、参数备份及故障应急预案的系统维护计划，掌握电气/机械系统诊断技术，具备安全回路检测与安全机制优化能力，可编制标准化维护文档指导现场操作。

4.1.5机器视觉技术课程

掌握视觉系统光学设计、相机标定与畸变校正技术，能开发智能检测算法并完成机器人视觉引导系统集成，具备深度学习视觉应用开发能力，可完成系统性能评估与优化，支持柔性制造场景下的高精度视觉检测需求。

4.1.6电气控制技术及PLC原理课程

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掌握PLC技术应用能力，具备硬件结构分析、接口设计实施、指令编程调试、运动控制程序开发、网络通信配置及人机界面设计能力，能系统性完成可编程应用系统从需求分析到运维升级的全生命周期管理，包括复杂控制程序优化、多设备协同控制及系统升级维护等工程实践核心环节。

4.1.7电机与电气控制课程

具备电力电子系统设计与优化能力，精通变频器/伺服/步进控制器的参数