湖羊精准饲喂机器人-公示稿.docx

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湖羊精准饲喂机器人

1范围

本文件规定了设施农业装备湖羊精准饲喂机器人的术语和定义、产品型号、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输及贮存。

本文件适用于料仓容积在3m3以内的湖羊精准饲喂机器人的设计、制造和检验（以下简称“饲喂机器人”），其他品种羊的饲喂机器人可参考使用。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T3098.1—2010紧固件机械性能螺栓、螺钉和螺柱

GB/T3098.2—2015紧固件机械性能螺母

GB/T5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件

GB/T5667—2008农业机械生产试验方法

GB/T7551—2008称重传感器

GB/T9480农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械使用说明书编写规则

GB10395.1农林机械安全第1部分：总则

GB10396农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械安全标志和危险图形总则

GB/T13306标牌

GB/T15706机械安全设计通则风险评估与风险减小

GB/T17248.3—1999声学机器和设备发射的噪声采用近似环境修正测定工作位置和其他指定位置的发射声压级

GB/Z19397—2003工业机器人电磁兼容性试验方法和性能评估准则指南

GB/T20867.1—2024机器人安全要求应用规范第1部分：工业机器人

GB/T29797—201313.56MHz射频识别读/写设备规范

GB/T38124—2019服务机器人性能测试方法

GB/T38244机器人安全总则

JB/T5673—2015农林拖拉机及机具涂漆通用技术条件

JB/T8574农机具产品型号编制规则

JB/T8896—1999工业机器人验收规则

JB/T9832.2—1999农林拖拉机及机具漆膜附着性能测定方法压切法

IEC60825-1：2014激光等级分类及其代表危害程度

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

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3.1

湖羊精准饲喂机器人lakesheepprecisionfeedingrobot

由移动底盘、料箱、称重系统、搅龙传动系统、撒料系统等部分组成，具有针对羊舍羊数量、饲料需求精准投喂饲料的能力，能够执行主动避障并按照程序自动运行的智能设备。

3.2

直线行驶精度straight-linedrivingaccuracy

饲喂机器人以额定速度沿地面设定的直线行驶，实际路径与直线之间的距离标准差。3.3

停车位置偏差parkingpositiondeviation

饲喂机器人沿地面直线运动，在停车线发出停车指令后，所在停车点与停车线的距离标准差。3.4

越障通过性climbingobstacletrafficability

饲喂机器人在遇到可越过的障碍物后，不改变预期行驶路径并越过障碍物的越障最大高度。3.5

避障距离obstacleavoidance

饲喂机器人感知不可越过的障碍物后，主动停止行驶并报警，距离障碍物的距离。3.6

续航时间batterylife

饲喂机器人以额定速度行驶，从满电直至电量耗尽所消耗所用的时间。

3.7

撒料准确性feedingaccuracy

饲喂机器人按照预设的饲料量，将饲料实际分配到每个羊舍与系统设定的饲料质量之比。3.8

撒料均匀性feedinguniformity

饲喂机器人撒料过程中，将饲料均匀地分配到每个羊舍食槽中的能力。

3.9

目标定位objectlocalization

在工作环境中饲喂机器人利用传感器和算法确定自身相对全局坐标或特定目标物位置和方向。

3.10

自然残留率naturalresiduerate

饲喂机器人完成饲喂操作后未被羊摄入而自然遗留在饲喂设备或环境中的饲料占总投放量的比例。

4产品型号

饲喂机器人的产品型号按JB/T8574的规定编制，主要由分类代号、特征代号、主参数和改进代号组成，表示方法如下：

9W□-□□